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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Regelungstechnik


Autor: Keming Chen (keming)
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Hello,

um die position eines roboters zu bestimmen habe ich eine 
positionsregelung entworfen.allerdings weiss ich noch nicht ob der 
roboter bei einer vorgegebenen trajektorie die strecke durchläuft.
zum abfahren eines rechtecks muss ich eine referenzposition generieren. 
zwischen zeit t0 und t1 bewegt sich der roboter in einem 
koordinatensystem x,y. die frage ist wie ich solche signale in scilab / 
scicos generieren kann.

danke für die hilfe

Autor: Keming Chen (keming)
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Kennt sich jmd damit aus ???

Autor: Gast (Gast)
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hä? ppar mehr details wähen hilfreich... Was sind "solche signale"?

Autor: Andi ... (xaos)
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matlab/simulink nehmen und einfach ein model(block) generieren der dir 
die gewünschten signale erzeugt ?

Autor: Keming Chen (keming)
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also die aufgabe ist : generierung einer referenzposition zum abfahren 
eines rechtecks in scilab oder scicos !!!!

Autor: Keming Chen (keming)
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ich habe die aufgabe schon gelöst , es zeigt noch einen error .ich werde 
weiter dran arbeiten .

vielen dank trotzdem :-)

Autor: Zefix (Gast)
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Wie hast du den Regler ausgelegt ?
Kalman ?

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