Motorstörungen

[Thomas H. (tetris)]

Hallo

Ich arbeite derzeit an einer Diplomarbeit. Aufgabe ist es einen 
Linienverfolgungsroboter zu bauen welcher zusätzlich Hindernisen auf der 
Linie ausweichen können soll. Hierbei haben wir das Problem das der 
Motor Störungen verursacht und die Ultraschallsensoren so stört das sie 
nicht mehr funktionieren. Die Frage lautet ob und wie man diese 
Störungen irgendwie filtern oder reduzieren könnte.

Motor mit 1:50 
Untersetzung(http://de.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=searchProducts&searchTerm=238-9664&x=0&y=0)

Sensor(http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=66&kategorieid=15&source=1)

Mikrocontroller ist ein Atmel Mega 16
Die Betriebsspg ist 7,2V

Danke schon mal für alle Antworten

[Gast (Gast)]

Abblockkondensator da?

[Thomas H. (tetris)]

ja

[Yaro (Gast)]

Unterschiedliche Versorgungsspannungen sind eine Lösung.
Oder mit Kondensator und Schottky entkoppeln.

Gruß, Yaro

[Yaro (Gast)]

Ich meine natürlich unterschiedliche Spannungsquellen.....

[MaWin (Gast)]

> Die Frage lautet ob und wie man diese
Störungen irgendwie filtern oder reduzieren könnte.

Der übliche Motorfilter besteht aus UKW-Spulen (pollin.de 
Breitband-Drosselspule F1750-026125) und Keramikkondensatoren (so 47nF), 
leider hab ich das Datenblatt von Siemens verlegt, in dem schön gezeigt 
wurde, wie damit das Abstrahlspektrum reduziert wird.

   +-Spule-+--+--
   |       C  |
  (M)------+  C
   |       C  |
   +-Spule-+--+--

[Michael M. (Gast)]

freilaufdioden wurden verwendet?

[STK500-Besitzer (Gast)]

>   +-Spule-+--+--
>   |       C  |
>  (M)------+  C
>   |       C  |
>   +-Spule-+--+--

Ist eine Standardschaltung, um Bürstenmotoren zu entstören.
Sie wird auch sehr gerne für Modellbau-Motoren verwendet.

[space (Gast)]

Moin,

mach die Motorleitungen so kurz wie möglich und ziehe einen, beidseitig
geerdeten, Schirm drüber. Setze die Motorregelung direkt an den/die
Motore. Setze Drosseln in die Zuleitung der Motorregelungen, am Besten
direkt an die Motorrregelung. Setze die Steuerung, incl. Sensorik so 
weit
wie möglich weg von dem Leistungseil. Das trennen der Versorgung von
Steuer- und Leistungsteil wurde ja schon angesprochen. Setze die 
Steuerung
und die Sensorik, nach Möglichkeit, in HF-dichte Gehäuse. Kürze die
Steuerleitung so weit wie möglich und schirme diese einseitig.
Die Entstörung der Motore wurde auch schon angesprochen.
Viel Erfolg wünscht
Stefan

[Thomas H. (tetris)]

Danke für die Antworten und werde es ausprobieren