Servomotor schalten

[Andreas (Gast)]

Hallo!

Ich möchte mit einem Mikrokontroller einen Motor schalten, der eine
höhere Betriebsspannung hat als der µC.
Ich dachte an folgendes: Ein Relais an den µC anschließen und dieses
Relais schalten den Motorstromkreis mit externer Stromversorgung.
Aber: Der Motor soll sich auch in der Geschwindigkeit variieren lassen,
heißt also, die Spannung muss geändert werden.
Wie kann man das realisieren? Welche Bauteile sind noch nötig?

Danke & Gruß
Andreas

[Michael (Gast)]

such hier im Forum mal H-Brücke. Damit machst du die beiden Richtungen.
Die Geschwindigkeit machst du mit einer PWM.

michael

[Andreas (Gast)]

Danke.
Hab ein bißchen rumgesucht.
Für mich wäre es sehr hilfreich wenn es irgendwo eine
Beispiel-Schaltung gibt. Hast du da vielleicht einen Link?

[Michael (Gast)]

Nee, hab ich so erst mal nicht. Aber was für ein Motor soll denn zum
Einsatz kommen. Was willst du antreiben? Ich bin ein absoluter Fan von
Schrittmotoren. Wenn die vernünftig betrieben werden, brauchst du den
Servo-Teil schon mal nicht. zwar ist der Wirkungsgrad nicht besonders,
aber dann nimmt man einen kräftigeren.

Michael

[Andreas (Gast)]

Da bin ich noch am Rechnen. Wollte erstmal allgemein anfragen.

Ich brauche einen Art Linearantrieb, vielleicht mit Zahnriemen. Der
soll eine Objekt mit einer Masse von schätzungsweise 1 - 2 kg schön
schnell beschleunigen. Am Besten auf 6-8 m/s über eine Strecke von 20
cm. Hast Du da vielleicht ne Ahnung und kannst Motoren empfehlen? Oder
ist das eh zuviel Kraft die ich da bräuchte und ich muss mir was
anderes überlegen?

[Michael (Gast)]

keine Ahnung. Aber aus dem Bauch heraus würde ich sagen
Gleichstrommotor. Und da gibt es viele Firmen. mir persönlich gefallen
die Maxon-motoren recht gut. Aber Faulhaber ist auch ne gute Adresse.
Ich würde die leute mal anrufen, das Problem schildern und gucken, was
die fachleute dazu sagen.
Michael

[Michael (Gast)]

Am Besten auf 6-8 m/s über eine Strecke von 20 cm.

Das heißt: 20 cm in 25 ms ! Vergiß es !