digitaler PI-Regler

[Marcus (Gast)]

Hi,

ich letztens einen PI-Regler mit dem TMS320f28035 in der CLA 
programmiert. jedoch tut dieser gar nicht was er soll und jetzt bin ich 
etwas verwirrt ob ich richtig vorgegangen bin. wäre nett ob jemand mein 
vorgehen bewerten könnte.

Zuerst habe ich die übertragungsfunktion eines PI-Reglers in eine 
Z-transformation umgewandelt. hier meine Rechenschritte:

PI-regler = Ua/Ue = K * [(T*s +1)/s]= K*T + K/s

Aus Transformationstabelle: 1/s -> z/(z-1)

daraus folgt: K*T + K*[ z/(z-1)] = ua/ue
-> ua*(z-1) = K*T*(z-1)*ue + K*z*ue
= ua*z - ua = K*T*ue*z - K*T*ue + K*ue*Z     |:z
  ua - ua * z^-1 = K*T*ue - K*T*ue*z^-1 + K*ue
nach ua umgestellt, folgt daraus:

ua = K*T*ue - K*T*ue*z^-1 + K*ue + ua*z^-1

diese gleichung berechne ich mit meinem Regler. für die koeffizienten 
z^-1 setze ich die vorrigen werte ein, ue ist die regeldifferenz. daraus 
folgt:
ua_jetzt = K*T*ue_jetzt - K*T*ue_vorher + K*ue_jetzt + ua_vorher

soweit fürs erste. kann von euch jemand ein denkfehler erkennen? da 
leider der regler so nicht funktioniert....

vielen dank und viele grüße
marcu

[Stefan (Gast)]

Moin,

war das nicht:

PI-regler
G(s) = K * [(T*s +1)/(T*s)]

GRuß,
Stefan

[Marcus (Gast)]

mh.....ich hatte diese form von wikipedia. ist vlt. ne andere 
schreibform