Hallo, ich möchte mir gerne einen Roboter bauen, mit dem ich den Rubik`s Cube (Zauberwürfel) lösen kann. Die Sensorik und ein Programm zum Einlesen der Farben habe ich bereits. Meine Frage: Was brauche ich, um die Aktoren anzusteuern? wahrscheinlich einen Mikrocontroller, oder? Wie schaffe ich es, eine Verbindung von dem Programm zu dem Controller herzustellen? Ist es schwierig, das Programm für den Controller zu schreiben? Hab das Internet schon durchforstet, aber find nur tolle Videos, aber keine Hilfestellungen zum selber bauen. Kann mir da jemand weiterhelfen? Wäre echt super!! MfG Michi
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Du weisst aber ungefähr, was auf dich zukommt? Ich habe diesen Würfel nie wirklich kapiert, die reine Logik selbst sollte aber rel. leicht zu programmieren sein (zumindest ein Algorithmus, der Idiotensicher zum Ziel führt), das ganze mit möglichst wenigen Bewegungen auszuführen dürfte schon deutlich mehr Gehirnschmalz erfordern. Aber das eigentliche Problem sehe ich in der Mechanik des Ganzen. Mehrachsenbewegung, Greifen, Drehen in verschiedenen Ebenen, das Ganze mit Kraftüberwachung (manchmal muss man erst ein kleines Stück zurückdrehen, ehe es klappt) - kurz, ich glaube das wird nichts ohne exzellente Mechanik, sehr viel Ausdauer und präziser Servotechnik. Du wirst sehr viel investieren müssen. Falls du es anpackst und es funktioniert - vergiss nicht, dass hier reinzustellen.
http://www.youtube.com/watch?v=YgrYUTy5Q14 Haben was ähnliches in der Schule gemacht, war aber tierisch aufwendig und verschlang enorm viel Zeit
Ich wuerd den Roboter mal sein lassen und einfach die noetigen Bewegungen simulieren. Und wenn du das hast reden wir nochmals ueber den rRoboter
moin moin, habe mal getestet...so 2 bis 3 Minuten schaffe ich noch. Am längsten Dauert die 1. Ebene, der Rest ist dann ja nur noch drehen. Das Ganze ist weniger ein programmtechnisches Problem sondern mehr in der Mechanik, Würfel halten und dann drehen. Auch die Mitte muß getrennt drehbar sein. Viel Spaß Pieter
Roboter und mehrere Aktoren? Ich würde das Ganze mit einer "Handvoll" µP lösen. Einen µP pro Aktor, der die Drehbewegung, Drehüberwachung etc. macht und z.B. per SPI-Bis (RS232 tut es auch) "gesagt" bekommt wohin er drehen muß. Der µP gibt dann nur ein "Ready" bzw. "Ziel erreicht" an den Steuer µC zurück. Oben beschriebene Lösung wurde schon erfolgreich eingesetzt. Viel Erfolg beim realisiern! Und stell ruhig auch mal Zwischenergebnisse hier ins Forum. James
Wie man dem geposteten Video des Rubot 1 entnehmen kann geht es ja offensichtlich sogar mit normalen Modellbau-Servos und einer Webcam. Allerdings ist das Video ja eine Art Fake, da der Würfel ja zu Beginn kaum verdreht ist. Ich schätze einen wirklich verdrehten Würfel löst dieser Roboter nicht unter einer Stunde. Wenn überhaupt... Das wäre mir viel zu lang :-) P.S. mein gegenwärtiger Favorit: http://v-cubes.com/pr_7.php Lösungszeit ca. 20min.. Es soll "bald" auch ein 11x11x11er 'rauskommen :-)
Bin übrigens Mechatronik-Student, daher nur mit den Grundlagen eines Mikrocontrollers vertraut. Hoffe deshalb auf eure Unterstützung Ich hab mir folgendes überlegt: Das Einlesen der Farben des Würfels erfolgt über eine Webcam. Hab da das Programm Cube Explorer entdeckt. Das liest die Farben ein und berechnet den kürzesten Algorithmus. So ähnlich sollte es mal aussehen, vielleicht nicht gerade mit Lego-Aktoren, aber nur, dass ihr eine ungefähre Vorstellung habt: http://www.youtube.com/watch?v=htnL1KTpaY8 Dann hab ich mir vorgestellt diese Daten irgendwie auf einen Mikrokontroller zu übertragen und damit die Aktorik anzusteuern. Nur wie kann ich die Daten von dem Programm in den Mikrocontroller einlesen? Ist die Ansteuerung schwer zu programmieren? Vielen Dank für eure Unterstützung Gruß Michi
Michi schrieb: > Das Einlesen der Farben des Würfels erfolgt über eine Webcam. Hab da das > Programm Cube Explorer entdeckt. Das liest die Farben ein und berechnet > den kürzesten Algorithmus. So ähnlich sollte es mal aussehen, vielleicht > nicht gerade mit Lego-Aktoren, aber nur, dass ihr eine ungefähre > Vorstellung habt: http://www.youtube.com/watch?v=htnL1KTpaY8 Sicher, dass das Programm den Würfel über eine Webcam einlesen kann? Außerdem, das klingt irgendwie langweilig ;) Ein fertiges Programm zum Lösen zu benutzen kann doch jeder. Den Algorithmus selber herausfinden ist doch der eigentliche Spaß.
Meiner Meinung nach bist du viel zu viel auf Den Rubik Cube fixiert. Bau doch erst mal einen Roboterarm, der meinetwegen mit 2 oder 3 Modellbauservos funktioniert. Als Vorstufe dazu solltest du dich erst mal mit der Ansteuerung von nur einem Modellbauservo beschäftigen und das dazu bringen sich nach links oder rechts auf eine von dir vorgegebene Position zu drehen. All die Cube Videos die du dir ansiehst waren mit Sicherheit nicht das Erstlingswerk des jeweiligen Erbauers, sondern der Entwicklungsweg ging anders herum: Zuerst war da ein Motor oder Servo. Dann wurden mehrere zu einem Roboterarm kombiniert. Und dann stellte sich die Frage: Was mache ich jetzt damit? Ich könnte ja einen Cube lösen lassen. Wenn ich deine Postings richtig deute, dann fängst du bei 0 an. Für jemanden der bei 0 anfängt, ist der Bau so eines Cube-Solvers aber so schwer wie der Bau eines Ferrari für jemanden, der gerade erst lernt mit einer Feile umzugehen. Alleine das Ansteuern eines einzigen Servos von einem PC aus über die UART und einem µC, kann dich schon eine zeitlang beschäftigen. Und das ist schon schwer im Vergleich zu den ersten Dingen, die man gemeinhin mit einem µC als Einstieg macht. Und von einem einzigen Servo bis zu einem Roboterarm ist noch ein langer Weg.
Ich empfehle dir erstmal zu LESEN...hier sind saugeile Artikel im Wiki drin.. Dann schaust du dir sowas wie Arduino an -> sehr einsteigerfreundlich und saugünstig (wenn man nix zuhause hat) -> Step by Step...
Achja USB ist schon veraltet nimm PCI Express 4.3...ironie und so Nimm ein USB/RS232 Converter wie FTDI oder sowas https://www.watterott.com/Arduino-Projekt da bekommst du alles was du willst und der Shop stellt alles schneller zusammen und schickt es weg als die Post liefert...
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