Hallo, ja, die Themen gibt es im Forum, ich weis, aber es ist nicht das dabei was ich suche. Ich bin ein Anfänger im mC Bereich. Ich habe mich jetzt mal durch das Tutorial geschlagen, habe AD-Wandlung usw. schon umgesetzt. Jetzt würde ich gerne einen Schrittmotor von der Firma Nanotec, diesen hier: ST5918X1008 http://de.nanotec.com/schrittmotor_st5918.html?highlight=443 mit dem ATmega32 ansteuern. Aber ich weis nicht genau wie, außerdem wies ich nicht, mit welcher Pulsbreite ich diesen Motor steuern muss usw. . Ich werde auch aus dem Datenblatt nicht richtig schlau. Ich sehe nur, das er pro Puls 1,8° dreht. ICh kann den Schrittmotor ja nicht direkt an den mC anschliessen, das habe ich gelesen. Woher weis ich was ich noch dazwischen schalten muss zB. L293D usw. . Muss ich diesen Motor mit PWm ansteuern, oder reicht es wennich den Ausgang auf 1 oder wieder auf null setze? LG
Kommt auf den Motor an, den gibt es mit verschiedenen Wicklungen: wenn Bipolar dann L293, L6219, MC3479 dazwischen schalten wenn Unipolar dann uln2803 ucn5804 dazwischen schalten Datenblatt lesen und Ansteuerung wie dort beschrieben. Kein PWM! Axel
PS bevor Du einen teueren Motor kaufst, schlachte ein paar alte Drucker aus! Axel
Hallo Peter, schau Dir mal den Schaltplan aus diesem Thread an. Beitrag "Schrittmotor L298/L297 und Mega32" Hab letztens was ähnliches gemacht. Auch wenns schnell gehen mußte und der Schaltplan entsprechend aussieht :-(. Dein Schrittmotor braucht zuviel Strom für den L293. Das oben verwendete Duo L297 / L298 gehört zu den echten Klassikern für die Schrittmotoransteuerung, damit kannst Du bis max 2A gehen. Der L297 übernimmt die Strombegrenzung (Poti). Für deinen Motor sind im Datenblatt Kurven angegeben, die bei ca 2000U/min enden. 2000min^-1/60*200 = 6,6kHz Schrittfrequenz (Bei Vollschrittbetrieb), das würde ich aber eher als oberes Limit ansetzten. Mit dem L298 kannst du das nur schwer erreichen da hierzu eine Spannung nahe der max. Spannung des L298 nötig ist. Der L298 braucht dann auf jeden Fall auch eine ausreichende Kühlung. Zum ersten Experimentieren eignen sich niedigere Spannungen und Frequenzen besser, da man noch Zeit zu reagieren hat. Ich würde 12V bei max 1kHz empfehlen. Grüße Timo
Hallo, ich kaufe den Motor bestimmt nicht, der wurde mir von der Firma so vorgegeben. Ich soll den nur mit einem ATmega32 ansteuern. Bei bipolar steht im Datenblatt noch serial und parallel. Bedeutet das wennich mehrere Motoren zusammenschalten will, oder auf was bezieht sich das? Bei dem L293D muss ich aber auch ein PWM Signal draufgeben, habe ich gelesen, womit ich die Geschwindigkeit bestimme. Wie dimensioniere ich diese Pulsweiten, gibt es da Formeln? LG und Danke
PWM ist was anderes! Beim L293D musst Du die Schrittfolge selbst per Software machen, die anderen Bausteine nehmen Dir das ab. Axel
nimm den IMT-903 von nanotec http://de.nanotec.com/schrittmotor_treiber_imt903.html Ich habe sehr gute Erfahrung mit den Nanotec Schrittmotortreibern gemacht. (IMT 901)
Hallo, @pq: Diese Schrittmotorsteuerung schließe ich dann an dem mC und an den Schrittmotor an? Wenn ich jetzt z.B. 134 Schritte mit dem Motor machen will, dann erzeuge ich diese mit meinem mC Programm? Was macht dann die Schrittmotorsteuerung? LG
Die polt die Stromrichtung in den zwei Spulen des Schrittmotors in der Reihenfolge um, dass er sich dreht.
Dann nimm am besten gleich eine fertige Ansteuerschaltung dazu: http://de.nanotec.com/schrittmotor_steuerungen_smc11.html Der SMC11-2 hat auch 1/16-Schritt und enthält den IMT-903 Baustein (alias A3979 von Allegro). Ein schönes kompaktes Teil mit sauberen Layout und Eingängen für Takt+Richtung sowie automatischer Stromabsenkung im Ruhezustand.
Hallo, das hört isch ja schon super an, hatte schon Angst ich müsste alles mit PWm machen, aber das ist ja einfacher. Wenn ich das richtig verstehe, dann habe ich Eingänge für die Richtung und die Geschwindigkeit? Wie sieht den so ein Bsp. Code zum ansteuern aus, hat da jemand mal was? Wenn ich meinen Code schriebe, gibt es die Möglichkeit den irgendwie zu testen, wenn ich diese Ansteuerung nicht habe? LG
Hi!
>dann habe ich Eingänge für die Richtung und die Geschwindigkeit?
Jaein, Richtung und Takteingang. Immer wenn du den Takteingang schaltest
(glaube es war H->L) geht der Motor einen Schritt weiter.
Also brauchst du zum testen eigentlich nur einen Taktgenerator und ein
Netzteil, dual(24/5V) geht besser.
Ein FG oder zur Not ein 555 mit Poti und du kannst testen/takten.
Viel Erfolg, Uwe
Hallo Hans Peter! Für mich hört sich das so an, als solltest Du nicht nur den uC programmieren, sondern auch noch die Hardware dazu entwickeln? Ich nehme an, dass soll professionell eingesetzt werden. Dann würde ich von bedrahteten Oldies wie L297/L298 Abstand nehmen. Sie dir mal die Treiber von Allegro an, z.B. den A3977. Einfache Treiberkarten mit diesem IC kannst Du bei mir beziehen, dann kannst Du direkt mit der Programmierung loslwegen, wärend deine Platinen noch in der Fertigung sind... Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
>der Nanotec Baustein scheint ein A3979 zu sein.
So isses. Ist auch viel besser als ein 3977 :-)
Bei mir kann man auch ganz viel kaufen!
Hallo, danke danke für die Antworten. Ich denke, dass ich mir jetzt die Treiber von Nanotec kaufen werde. Aber ich weis immer noch nicht, wie ich das ansteuere. Ich benötige mal einen Bsp. code, wenn jemand so nett wäre, dann wäre ich sehr dankbar. P.S.: Es ist doch bald Weihnachten :-)
Moin Hans Peter, ich bin Einsteiger in Gebiete Schrittmotorsteuerung und möchte zwei Schrittmotoren mit Hilfe von zwei Schrittmotorsteuerungen SMCI33 von Nanotec, ein Mikrocontroller atmega88 und ein Netzteil in Betrieb bringen. Ich habe festgestellt, dass du damals fast mit der selben Aufgabe beschäftigt warst. kannst du mir bitte dein damaligen Schaltplan und die Steuerungscode weiterleiten. ich bedanke mich im Voraus bei dir . mfg monkey
Hallo Monkey, mache mal einen neuen Thread mit einer richtigen Überschrift auf, dann kann dir auch geholfen werden. Axel
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.