Hallo Zusammen, ich will für einen 12V DC-Motor der per PWM angesteuert wird eine digitale Drehzahlregelung entwerfen. Die Drehzahl messe ich per A/D-Wandlung der Back-EMK (Back-EMF). Meine Frage ist nun wie oft ich die Drehzahl bzw. Spannung messen muss um einen ordentlichen PID-Regler in SW aufbauen zu können. (Abtastrate) Zur Info: Der Motor hat eine mechanische Zeitkonstante von 6us. Danke im Voraus! Peter
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