CAN Library von Atmel (sdo/pdo)?

[Chris (Gast)]

Hallo.

Gibt es eine Dokumentation zu der CAN library von Atmel (at90canlib)? 
Finde leider nichts ausführliches. Eigentlich gehts mir nur um die 
Frage, ob sdo/pdo in der library enthalten sind. Weiß das zufällig 
jemand?

Danke im voraus

[Volker Z. (vza)]

Hallo,
ich kenn die Library nicht, aber was hindert dich daran, sie herrunter 
zu laden und rein zu schauen?
SDO und PDO gehören zu CANopen. Glaube also nicht das sie bei einer 
CAN-Library dabei sind. Um mit CANopen zuarbeiten braucht mann 
mindestens noch MNT. Brauchst du auch LSS?

ciao Volker

[Fabian B. (fabs)]

Nein, die Atmel CAN-Lib ist rein zum Senden und Empfangen von Daten über 
CAN ohne Protokoll. Es werden nur die verschiendenen in CAN (Layer2) 
beschriebenen Übertragungsarten (Senden, Empfangen, RTR, verkettert 
Empfang) unterstützt.

Gruß
Fabian