Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Offset-Korrektur mit DAC bei Drehratensensor


Offset-Korrektur mit DAC bei Drehratensensor
von Rumkugel (Gast)

Lesenswert?
• ▲
▼ 
Auf der Hauptplatine des Mikrokopter gibt es einen DAC, der den Offset 
der Drehratensensoren ausgeben soll.
Hier gibts ein Bild davon:

http://mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl?action=AttachFile&do=get&target=FC_V1_3.gif

Jetzt frage ich mich wie das funktionieren soll, wenn der Sensor 
negative Drehraten misst und der Offset bereits abgezogen wurde. 
Schließlich kann der ADC keine negativen Spannungen messen...
Ansonsten frage ich mich was es überhaupt bringen soll den Offset 
abzuziehen, wenn anschließend immer noch ein Offset bleiben muss.

Wo liegt mein Denkfehler?

Beitrag melden Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
Thread beobachten | Seitenaufteilung abschalten
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.