AVR ADC offset bipolar/unipolar messen?

[Klaus W. (Firma: privat) (texmex)]

Hallo!!

In den Atmel Datenblättern wird immer empfohlen, bei Differenzmessungen 
mit dem ADC vorher den Offset mit dem selben Kanal an beiden Eingängen 
zu bestimmen.

Ich habe einen tiny45 vor mir, der die eigentliche Messung im 
unipolarmodus durchführen soll.

Muss ich die Offsetmessung im bipolarmodus durchführen? Der Offset 
könnte ja theoretisch auch negativ werden, obwohl er das hier im Moment 
nicht ist.

Das würde aber auch heissen dass ich das Wandlungsergebnis der 
Offsetmessung erstmal mit 2 multiplizieren müsste, bevor ich es vom 
Ergebnis der eigentlichen Messung im Unipolarmodus abziehen kann? Oder 
sehe ich da was falsch?

Und fängt man sich evtl. durch das Umschalten bi-/unipolar größere 
Messfehler ein als die ganze Offsetkorrektur bringt?

Viele Grüße,
Klaus

PS: Wenn ich nicht irre, gibt es doch auch AVRs die zwar 
Differenzialmessungen durchführen können, aber gar keinen bipolarmodus 
können. Was passiert dort wenn der Offset negativ ist?

[Klaus W. (Firma: privat) (texmex)]

Also da mich das Problem immer noch, bzw. jetzt schon wieder 
beschäftigt, erlaube ich mir die Frage nochmal zu aktualisieren.

Vielen Dank und viele Grüße,
Klaus