Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Servo - Pausen-/Impulslänge?


von Silvan K. (silvan) Benutzerseite


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Tut mir Leid, dass ich mit der Frage störe, aber ich stehe auf´m 
Schlauch...

Wenn ich einen Servo ansteuere, was muss ich verändern? Die Länge der 
Pausen oder die, der Impulse?

Ich habe mit Google irgendwie beides gefunden.

Welche Dauer hat dann das Gegenstück?

Danke

von Michael K. (Gast)


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Die Impulse .... siehe:

http://www.rn-wissen.de/index.php/Servos

Grüße,
Michael

von Silvan K. (silvan) Benutzerseite


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Und wie lang sind dann die Pausen zwischen den Impulsen?
Verhältnis 1:1?

von Silvan K. (silvan) Benutzerseite


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Ah! Ich glaub ich hab´s!
In einem Zeitfenster von 20ms wird Signal von 1-2ms Länge erzeugt.
Korrekt?

von Dieter M. (Gast)


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Jo!

Genau so steuer ich meine Servos an.
Die genaue Pause zwischen den Impulsen ist nicht soo wichtig.

Viel Spaß

von Silvan K. (silvan) Benutzerseite


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Ob es spaßig wird - mal sehen. Zumindest bin ich schlauer.

Danke

von MaWin (Gast)


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> Die genaue Pause zwischen den Impulsen ist nicht soo wichtig.

Sie hat aber bei den üblichen Servo-Schaltungen durchaus Einfluss auf 
das Verhalten der Servos, man sollte also von den 20ms nicht zu weit 
abweichen.

von Björn R. (sushi)


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Es kommt dabei auf das Servo an, ob das so egal ist. Beispielsweise 
geben die neuen Futaba-Empfänger ein Signal mit einer Periodendauer von 
nur noch 16ms aus. Es wurde schon von einigen Servos berichtet, die 
damit nicht klar kommen. Die 1-2ms sind richtig, damit kommen alle 
Servos klar. Die allermeisten funktionieren von 0.8 bis 2.2ms, das ist 
aber nicht garantiert und du musst es dann mit deinem speziellen Servo 
testen. Dadurch wird der Servoausschlag größer und du kannst z.b. den 
hebel kleiner machen und hast dann mehr Kraft. wenn du Hebel hast, je 
nach Anwendung ;-)

LG, Björn

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