Drehgeber mit Switch (Erkennung Tastendruck)

[Pete K. (pete77)]

Nachdem mein Drehgeber nun auch richtig dreht, wollte ich den 
eingebauten Taster auswerten.

Für den Drehgeber benutze ich die Funktionen von PeDa. Nun war meine 
Idee, folgende Zeilen zu ergänzen:

ISR( TIMER0_COMPA_vect )        // 1ms for manual movement
{
  int8_t new, diff;
  static int8_t last;
 
  new = 0;
  if( PHASE_A )
    new = 3;
  if( PHASE_B )
    new ^= 1;          // convert gray to binary
  diff = last - new;        // difference last - new
  if( diff & 1 ){        // bit 0 = value (1)
    last = new;          // store new as next last
    enc_delta += (diff & 2) - 1;    // bit 1 = direction (+/-)
  }
  if (!ENC_SWITCH)                              // NEU ****
  { enc_switch = 1;                             // ENC_SWITCH ist PA3, active low
  }
}

und im Hauptprogramm:

  while(1)
  { val += encode_read2();
    if (val_neu != val)
    { 
      sprintf(buffer,"%i\n", val);
    uart_puts(buffer); _delay_ms(30);
    
    val_neu=val;
    enc_switch=0;
      }
    if (enc_switch)
    { enc_switch=0;
      uart_puts("Keypressed\n");
      _delay_ms(200);       
    }
  }

Als Ausgabe wird mir immer zweimal "Keypressed" angezeigt, das verstehe 
ich nicht. Eine längere Wartezeit bringt auch keine Besserung.
Hat jemand eine Idee, wie es funktionieren könnte? Besten Dank im 
Voraus!

[Sascha W. (sascha-w)]

So lange du gerückt hälst, wird  enc_switch = 1  in der ISR ja immer 
wieder ausgefüht!
Wenn du die 200ms Wartezeit meinst, dann musst du  enc_switch=0  erst 
danach schreiben, da wie oben erwähnt schon wärend des uart bzw. Delay 
die ISR wieder läuft.

Sascha

[Pete K. (pete77)]

Vielen Dank für den Hinweis. Jetzt klappt es :-)