arccos, arcsin in AVR-Assembler

[Ka S. (kasuh)]

Wünschenswert wäre eine in AVR-Assembler geschriebene Funktion, die den 
arcsin im vollen Wertebereich berechnet. Input: 24bit fractional, 
Output: Winkel in 100tel Grad.

Ich hatte mich dazu schon mit dem CORDIC-Algorithmus beschäftigt. Dieser 
ist aber wie bekannt für arcos nicht im ganzen Wertebereich  stabil 
(arctan dagegen kein Problem). Auch bei Einsatz der aus der Theorie 
bekannten Doppeliteration bekomme ich nur für |a|<0.6 brauchbare 
Ergebnisse.