Problem mit srf08 Sonarmodul

[Till Rohrmann (Gast)]

Hallo, ich hab ein mit meinem Sonarmodul, welches über iic mit einem
Atmega128 verbunden ist. Das Modul lässt sich noch soweit ansteuern,
dass es Messungen startet (0x51 ins erste Register übertragen ) aber
beim auslesen der Register bricht das Modul irgendwie ab. Das heißt ich
teste auf ein gesetztes TWINT, welches anscheinend nicht gesetzt wird:

while(!(inb(TWCR) & BV(TWINT)));

Das Komische ist, dass alles schon mal funktioniert hat.
Vielleicht hat ja jemand ähnliche Erfahrungen mit dem iic-Bus bzw. dem
Srf08 gemacht?

Mfg

Till Rohrmann