Hallo... ich habe gerade aus einem Epson Drucker einen Schrittmotor inkl. Treiber ausgeschlachtet. Ich würde den jetzt gerne zum laufen bekommen. Anscheinende ist das IC H Brücke und Controller in einem (LB1845) (Link: http://www.semiconductor-sanyo.com/ds_e/EN5505D.pdf) Ich will den jetzt einfach mal nach dem Schaltplan im Datenblatt aufbauen und dann die beiden Enabel Eingänge auf Low legen (Die digitalen Stromsteuerpins auch auf null) und dann für einen Vollschrittmodus folgende Tabelle verwenden Schritt Phase 1 Phase 2 1 H H 2 H L 3 L L 4 L H Ist das soweit richtig??? Meine eigentliche Frage.... Jetzt steht im Datenblatt PWM current control type stepping motor driver Wo ist hier eine PWM??? Was eine PWM ist, ist mir klar, aber hier wird das Ding doch rein digital angesteuert.... oder sehe ich etwas völlig falsch... ist mein erster Schrittmotor (im übriger ein bipolarer passend zum Treiber) Die Geschwindigkeit des Motors wird doch verändert je nach dem wie schnell die Pegel der oben genannten Tabelle angelegt werden und nicht durch Veränderung eines Tastgrads. Vielen Dank für Tips und Hinweise Grüße
Steht doch alles da:
>PWM current control
Die PWM regelt dem Motor-STROM, nicht die Drehung.
Recht beliebt ist es Schrittmotortreiber mit Spannungen über der Nennspannung des Motors zu betreiben und den Motorstrom per PWM so zu pulsen, dass der zulässige Nennstrom nicht überschritten wird. Hintergrund: Bei höheren Drehzahlen und beim Beschleunigen macht sich die Induktivität der Motorwicklung bemerkbar in dem sie den Stromanstieg bremst (Strom steigt nach der e-Funktion). Damit der Strom schnell auf seinem Nennwert ist und sich ein genügend starkes Magnetfeld aufbauen kann nimmt man höhere Spannungen. Und bevor das knallt und der Motor durchbrennt steigt die PWM ein und begrenzt den Strom im "hinteren" Bereich der e-Funktion. Dadurch nähert sich die Stromkurve dem Rechteck an, das man in die Treiber geschickt hat. Grüße
Hallo, danke für die Antworten. D.h. der Treiber regelt das intern mit einer PWM? Ich dachte man könnte/müsste auch noch ein PWM Signal extern anlegen, wie z.B. bei einem Treiber für einen DC Motor, der so seine Drehzahl regelt. Grüße gillys
Muss mich mal als Leichengräber betätigen, aber das der Strom in einer Spule exponentiell ansteigt ist mir neu .... konnte ich nicht so stehn lassen. nichts für ungut
Die Motorphasen haben einen recht hohen Serienwiderstand. Dadurch verhält sich die Motorphase (Induktivität) nicht mehr ideal, was einen linearen Stromanstieg bedingen würde, sondern reell. Der Strom wird nun wie bei einem LR-Netzwerk Exponentiell ansteigen.
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