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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik L297 Reset Funktion


Autor: finalcu (Gast)
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Hallo Zusammen,

ich betreibe einen Schrittmotor mit einer L297/L298 Kombination, was 
soweit auch funktioniert. Dazu aber drei Fragen:

1. Wie funktioniert die RESET option des L297. Wenn ich diesen Eingang 
auf GND ziehe dann springt der Motor ca. 5 Schritte vor oder zurück oder 
er macht gar nichts ABER irgendwie scheint er nicht immer in die gleiche 
Position zurückzukehren wie ich es erwartet habe.

2. Der Motor pfeift wenn er steht und dabei wird der L298 IC relativ 
schnell sehr warm. Ist das normal? Wie kann ich das ändern?

3. Home, Control und Sync hängen frei in der Luft. Ist das 
problematisch?

Gruss und Danke,
finalcu

Autor: finalcu (Gast)
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kann mir niemand helfen? ;-)

Autor: Schrittmacher (Gast)
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Lies und versteh das Datenblatt.
Die Sequenz wiederholt sich alle 8 Halbschritte oder 4 Vollschritte.
Das nenne ich einen Großschritt.

Mit Reset setzt Du den internen state-counter auf 0.
In diesem State wird auch der Pin "Home" aktiv.
Was der Motor macht, kommt darauf an, in welcher Position er vorher 
stand und welches Drehmoment auf ihm lastet.

Wenn Du willst, dass er in Deine Referenz-Position fährt: das muss der 
steuernde µC machen, der L297 tut das nicht.

Wenn der Motor pfeift, ist meist der elektrische Aufbau (z.B. 
Masseverlegung) unsauber. Es gibt ein Dokument von ST, das dieses 
Phänomen erklärt.

Der L298 ist 25 Jahre alt. Nimm was Moderneres, z.B. L6203, L6208, 
IMT901 = TA8435H, IMT902 oder was von Allegro.

Offene Eingänge --> immer Ärger mit Übersprechen. Schließe sie an 
definierte Pegel an.


Suche hier im Forum mit
http://www.mikrocontroller.net/search
nach +schrittmotor +pfeifen

Deine Probleme sind schon zigmal besprochen worden.

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