Hallo nochmals,
leider sind die Probleme noch nicht gelöst. Die verwendeten Timer
funktionieren nun auch auf dem 644, aber was ich nicht zum laufen kriege
ist die USART Schnittstelle.
Initialisierung ATMega32:
1 | UBRRH = UBRR_VAL >> 8;
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2 | UBRRL = UBRR_VAL & 0xFF;
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3 |
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4 | UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN)| (1 << RXCIE); //UART TX einschalten
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5 | UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0); //8 data, 2 stop bits
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ATmega 644:
1 | UBRR0H = UBRR_VAL >> 8;
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2 | UBRR0L = UBRR_VAL & 0xFF;
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3 |
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4 | UCSR0A = 0;
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5 | UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)| (1 << RXCIE0); //UART TX einschalten
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6 | UCSR0C = (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00); //8 data, 2 stop bits
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Der Interrupt wird bei Empfang einer Botschaft ausgelöst und er springt
in die Funktion in der ich die Bytes einer Botschaft weiter bearbeite,
allerdings scheinen die Bytes nicht korrekt gelesen zu werden, da
bereits das Startbyte im ATMega644 nicht erkannt wird (funktioniert im
ATMega32 alles problemlos
ATMega32:
1 | void ProcessRXByte(void){
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2 |
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3 | uint8_t RX_Byte = RXB;
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4 |
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5 | if ((RX_Byte == 170) && (ReadingFrame == 0)){
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6 | //Startbyte
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7 | RS_CRC_SUM = 0;
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8 | ReadingFrame = 1;
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9 | RS_Frame_len = 0;
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10 |
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11 | }
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12 | else if (ReadingFrame == 1) {
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13 | if (RS_Frame_len == 0) { // Zweites Byte = Länge und Adresse
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14 | if ((RX_Byte & 7) != HOME_ADDR){
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15 | ReadingFrame = 0;
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16 | return;
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17 | }
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18 | RS_data_len = ((RX_Byte >> 3) & 0x1F);
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19 | RS_Frame_len = RS_data_len + 3;
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20 | }
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21 | else if ((RS_Frame_len - RS_data_len) == 2) { // Drittes Byte = Identifier
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22 | RS_Identifier = RX_Byte;
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23 | }
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24 | else if (RS_Frame_len == 1) { // CRC Byte
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25 |
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26 | RS_CRC = RX_Byte;
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27 | ReadingFrame = 0;
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28 | if ((RS_CRC_SUM % 256) == RS_CRC) {
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29 | pfunc = Botschaftsliste[RS_Identifier];
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30 | LastMsgContact = 0;
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31 | (*pfunc)(); //Funktion entsprechend des Identifiers aufrufen
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32 | }
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33 | else { // CRC-Prüfung nicht bestanden
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34 | fcn_crc_error();
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35 | }
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36 |
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37 | }
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38 | else { // Datenbytes
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39 | RS_DataBuffer[RS_data_len + 1 - RS_Frame_len] = RX_Byte;
|
40 | }
|
41 | RS_CRC_SUM += RX_Byte;
|
42 | RS_Frame_len--;
|
43 | }
|
44 | }
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ATMega644:
1 | void ProcessRXByte(void){
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2 |
|
3 | uint8_t RX_Byte = RXB;
|
4 |
|
5 | if ((RX_Byte == 170) && (ReadingFrame == 0)){
|
6 | //Startbyte
|
7 | SET_LED_USR1; // LED geht an zu zeigen dass ein Startbyte erkannt wurde
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8 | RS_CRC_SUM = 0;
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9 | ReadingFrame = 1;
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10 | RS_Frame_len = 0;
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11 |
|
12 | }
|
13 | else if (ReadingFrame == 1) {
|
14 | if (RS_Frame_len == 0) { // Zweites Byte = Länge und Adresse
|
15 | if ((RX_Byte & 7) != HOME_ADDR){
|
16 | ReadingFrame = 0;
|
17 | return;
|
18 | }
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19 | RS_data_len = ((RX_Byte >> 3) & 0x1F);
|
20 | RS_Frame_len = RS_data_len + 3;
|
21 | }
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22 | else if ((RS_Frame_len - RS_data_len) == 2) { // Drittes Byte = Identifier
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23 | RS_Identifier = RX_Byte;
|
24 | }
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25 | else if (RS_Frame_len == 1) { // CRC Byte
|
26 |
|
27 | RS_CRC = RX_Byte;
|
28 | ReadingFrame = 0;
|
29 | if ((RS_CRC_SUM % 256) == RS_CRC) {
|
30 | pfunc = Botschaftsliste[RS_Identifier];
|
31 | LastMsgContact = 0;
|
32 | (*pfunc)(); //Funktion entsprechend des Identifiers aufrufen
|
33 | }
|
34 | else { // CRC-Prüfung nicht bestanden
|
35 | fcn_crc_error();
|
36 | }
|
37 |
|
38 | }
|
39 | else { // Datenbytes
|
40 | RS_DataBuffer[RS_data_len + 1 - RS_Frame_len] = RX_Byte;
|
41 | }
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42 | RS_CRC_SUM += RX_Byte;
|
43 | RS_Frame_len--;
|
44 | }
|
45 | }
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Hoffe auf Hilfe.
Danke
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