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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik mega168 - Phase Correct Mode Timer2, Frequenz erhöhen


Autor: Robert B. (robertb)
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Hallo!

Für eine Schrittmotorsteuerung (ohne Treiber, direkt mit den Portpins) 
brauche ich eine Cosinus- und Sinus-Welle. Die nötige PWM erzeuge ich 
momentan mi dem Timer2, da Timer1 und Timer0 für andere Zwecke (von 
Timer 1 brauche ich die 16bit + ICP, Timer 0 brauche ich zum Erzeugen 
von der Beschleunigungsrampe des Motors) benötigt werden. Da es sich im 
einen Motor handelt und ich das Feature des kompletten low- bzw. 
high-Signals bei Extremwerten nett finde verwende ich momentan den Phase 
Correct Mode. Leider komme ich mit einer Frequenz von 20 MHz, keinem 
Vorteiler und dann 2x256 Schritten nur auf eine Frequenz von 23,44 kHz, 
was in diesem Fall zu wenig ist. Ich könnte den OCR2A als Top-Wert 
benutzen, jedoch brauche ich beide OCR2-Register um wie schon gesagt 
zwei verschobene Sinus zu erzeugen. Hat jemand schon mal versucht im 
Phase-Correct-Mode durch schreiben des TCNT2 die Auflösung zu 
reduzieren?

Grüße
Robert

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