Hi, zurzeit baue ich einen Hexabot. Die Servos sind schon da, die Platinen ätze ich heute, doch nun habe ich ein Akkuproblem. Ich hätte schon einen gefunden(http://www.modellhobby-shop.de/Akkus/NiCd-und-NiMH-Akkus/DYMOND-HVX-4200-NiMH-inline-Racingpack-7-2V.htm?shop=k_staufenb&SessionId=&a=article&ProdNr=0319903&t=130&c=99&p=99), aber ein 6V Servo verträgt keine 7,2V . Deshalb ist nun meine Frage: Wie bekomme ich die 7,2V auf 6V für den Servo herunter, ohne allzuviel Leistung zu verlieren, da 12 Servos fürs erste verbaut sind. Schonmal danke im vorraus, und wenn ich noch weitere Fragen/Probleme habe melde ich mich. Mfg Pase PS: es sind SG-5010 Sevos verbaut
Welche Leistung an 6V und hast du die Versorgung für Controller, Logik, Sensoren schon klar?
Hi, ich bin zwar kein Modellbauspezi, aber vielleicht kannst du ja mit meinem Tipp was anfangen. Wies aussieht sind das 6 einzelne 1,2V Zellen, die in Serie geschaltet sind. Wenn du also eine davon ausbaust hast du 5*1,2 = 6V. MfG franky
> PS: es sind SG-5010 Sevos verbaut
Im Datenblatt zum Servo steht:
Operation Voltage: 3.5 - 8.4 Volts
Allerdings scheint mir das etwas Anbieterabhängig :-o
Ich würde die Dinger einfach einbauen und eine Diode in Reihe zur
Versorgungsspannung schalten.
Hallo Pase, ich habe bei meinem Hexa auch viel zeit damit verbracht um eine vernünftige lösung für die Spannungsversorgung zu finden. Als erstes würde ich Dir raten statt den NH Zellen Lipo´s zu verwenden, da diese viel Leichter und kleiner sind. Wenn Du eine Diode verwenden willst mußt Du beachten dass hier doch ziemlich hohe Ströme fließen können (habe ca. 3A Ruhestrom!). Ich habe die Spannung für die Servos mit dem Analogkomparator vom µC über einen FET geregelt, diese lösung funktioniert wunderbar und kann auch Ströme bis 20A und mehr (je nach FET) liefern. Als Spannungsversorgung für die µC´s dient ein 7805. Na dann viel Spaß bei Bauen. Gruß Oli
Hallo Leute, Zum Akku: Da würde ich auch wie schon vorgeschlagen eher einen LiPo mit 2 Zellen verwenden. Diese sind deutlich Leichter als herkömliche NiMh - Zellen. Zur Versorgung: Die Servos würde ich mit 5V betreiben. Dadurch hast du auch gleich die Versorgung für den µC. Hier am besten einen Schaltregler verwenden. Diese gibts im Modellbauzubehör schon fertig aufgebaut. Nennt sich ext. BEC. Da gibts es mehrere Ausführungen was Strombelastbarkeit angeht 3A bis zu 20A und höher. Bei so vielen Servos wäre eine Auslegung auf min. 6A realistisch. Ist immer abhängig davon wie stark die Servos belastet werden. Gruss, Schorschi.
Danke für die Tipps! Kent jemand von euch billige Lipos, welche für mein Vorhaben geeignet wären? Die Versorgung der Controller ist von den Servos getrennt. Das Funktioniert soweit auch alles(bis jetzt nur ein Servo + Nimh Akku). Auf den Hexa kommt noch eine funk Kamera und Ultraschallsensoren. Als Hauptkontrolleinheit soll ein Atmega128 verwendet werden, welcher die 5V versorgung überwacht, die anderen Controller mit daten versorgt und vll. noch ein kleiner Datenlogger über SD-karte. @ Oliver Stock könntest du mal bitte deinen Schaltplan zur Spannungsregelung posten, denn dieser würde mich sehr interessieren. Mfg Pase
Hi, günstige LiPos gibts in China. Wenn du da bestellen willst / kannst. Ich beziehe schon seit Jahren dort meine Akkus und Modellbauzubehör. Gib mal bei Google Hobbyking mal ein. Wenn China nicht in Frage kommt dann bekommst du z.B. im Andys-LiPo-Shop auch sehr gute Akkus zu einem fairen Preis. Gruss, Schorschi.
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Hallo, hier ist mal der Schaltplan für die Stromversorgung über Analog-Comparator. Die Spannung wird über P1 eingestellt. Wenn die Ausgangsspannung > Referenzspannung dann wird P3.7 auf HIGH gesetzt. Die Auswertung läuft bei mir in einem 25kHz interrupt. Als FET verwende ich einen IRL3803. Als Akku verwende ich diesen: http://cgi.ebay.de/POLY-TEC-LiPo-2S-4000mAh-7-4V-10C-15C-4000-m-Balancer_W0QQitemZ380199418585QQcmdZViewItemQQptZRC_Modellbau?hash=item5885a6bad9 Diese Spannungsversorgung hat auch den Vorteil dass die Servos einfach abgeschalten werden können, was bei der Programmierung oft hilfreich ist. Gruß Oli P.S.: Hab grad gesehen, dass R2 evtl. etwas klein gewählt ist, darf ruhig 10K sein. P.P.S: Danke Günther für diese Lösung!
Ich hätte jetzt einen Akku gefunden(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10365&Product_Name=Turnigy_5000mAh_2S_20C_Lipo_Pack_%28DE_Warehouse%29). Der müsste dann doch eigentlich funktionieren, oder habt ihr enen Besseren für weniger Geld? Sonst hätte ich keine Fragen mehr, melde mich aber bei zeiten wieder, falls es neue Fragen gibt. Mfg Pase
PS: Wenn ich bei Hobbyking etwas aus dem deutschen Warehouse bestelle, wielange dauert dann die Lieferung, und wieviel kostet der Versand? Mfg Pase
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