TWI bzw. I2C SRF02 Register auslesen

[Teco (Gast)]

guten abend an alle. ich hab ein problem beim auslesen der resigster vom 
SRF02 Ultraschallsensor. ich verwende den sensor über twi an einem 
atmega128 und 16mhz. für TWBR habe ich 72 eigetragen.

die funktion bleib an der kommentierten stelle hängen und läuft nicht 
merh weiter. kann mir da jemand weiterhelfen, wie ich über twi die 
register auslesen kann??? alleine finde ich den fehler leider nicht.

das übertragen mit einer anderen funktion läuft ohne problme, nur am 
empfangen gibt es schwierigkeiten.

//Funktionsaufruf:
range = i2c_read(0xE0,2) <<8;
range += i2c_read(0xE0,3);

char i2c_read(char address, char reg)
{
  char read_data = 0;

  TWCR = 0xA4;      // send a start bit on i2c bus
  while(!(TWCR & 0x80));  // wait for confirmation of transmit  
  TWDR = address;      // load address of i2c device
  TWCR = 0x84;      // transmit 
  while(!(TWCR & 0x80));  // wait for confirmation of transmit
  TWDR = reg;        // send register number to read from
  TWCR = 0x84;            // transmit
  while(!(TWCR & 0x80));  // wait for confirmation of transmit
  TWCR = 0xA4;            // send repeated start bit
  while(!(TWCR & 0x80));  // wait for confirmation of transmit 
  TWDR = address+1;       // transmit address of i2c device with readbit set
  TWCR = 0xC4;            // clear transmit interupt flag
  while(!(TWCR & 0x80));  // wait for confirmation of transmit
  
///////////////////ab hier geht es dann nicht mehr weiter
  TWCR = 0x84;            // transmit, nack (last byte request)
  while(!(TWCR & 0x80));  // wait for confirmation of transmit 
  read_data = TWDR;       // and grab the target data
  TWCR = 0x94;            // send a stop bit on i2c bus
  return read_data;
}

[Alex C. (habanero)]

Hast du mittlerweile erfahren, warum es nicht geht? Ich stehe momentan 
vor dem selben Problem, dass sich der SRF02 nicht anständig auslesen 
lässt...