Hallo Leute! Ich möchte zwei Servomotoren in der Lage und in der Drehzahl synchronisieren. Und zwar möchte ich von einem Servomotor die Encodersignale (Ist ein optischer Geber, inkremental Geber, Rechteckimpuls, Auflösung 2000 ticks = 360°) abgreifen und diese Signale mit dem zweiten Servomotor verbinden. Ich schwanke mit der realisierung der Elektronik. Soll ich es über SPI oder eine reine Hardware Elektronik machen. Was für Bauteile brauche ich dafür?? Ich denk ersteres ist zu langsam um einen zweiten Motor synchron laufen zu lassen. Ich wäre dankbar für jeden Vorschlag! Danke schon mal im voraus! Gruß Olli
Hallo Olli, mit was Steuererst du die beiden Servomotoren denn an ?? Wie schnell drehen die beiden und wie genau muss die syncronisation sein. Wie kommen die Signale aus dem Geber (Parallel, seriell syncron seriell )?? evtl. reicht es aus, dir ein Zeitfenster zu machen und die Inkremente wären des Zeitfesnters zu messen und danach dir regelung für die Motoren anzupassen. Gruß Dennis
Möchtest Du die Servoverstärker selber bauen? wenn nicht: Moderne Verstärker bieten die Möglichkeit zwei Motoren im sogenannten Gantry-Betrieb zu betreiben. Dabei steuerst du den einen Regler und der andere folgt dem ersten. such mal nach S700 Servoverstärker...
Bei den Servomotoren (Gleichspannung 48V) ist alles schon vorhanden (Servoverstärker,Regler,DSP,Encoder HEDS-550X/554X(TTL Pegel),Kommunikationsschnittstellen... Das was ich machen möchte ist nun die Encodersignale von einem Servomotor zu verwenden bzw. extern aus einem Servomotor zu entnehmen um z.B. einen anderen Servomotor damit zu synchronisieren. Gruß Olli
So genau wie möglich, so dass die beiden Servomotoren synchron mit der eingestellten Position und Geschwindigkeit laufen, ohne Zeitverzögerung.
> So genau wie möglich ... ohne Zeitverzögerung
Das geht nicht, wir leben in einem relativistischem Universum, in dem
leider auch die Quantentheorie gilt!!!
Peter Müller schrieb: >> So genau wie möglich ... ohne Zeitverzögerung > > Das geht nicht, wir leben in einem relativistischem Universum, in dem > leider auch die Quantentheorie gilt!!! [fun] Gibt es da nicht diese verschränkten Teilchen, bei denen das nicht gilt? Müsste man halt 2 verschränke Servomotoren verwenden. [/fun] @Olli Du könntest 2 Schrittmotore verwenden. Diese drehen synchron, wenn man sie mit den selben Pulsen speist.
> [fun] > Gibt es da nicht diese verschränkten Teilchen, bei denen das nicht gilt? > Müsste man halt 2 verschränke Servomotoren verwenden. > [/fun] [kein fun] Erstaunlicherweise ist bei verschränkten Teilchen schon ein "Datenaustausch" mit über dreifacher Lichtgeschwindigkeit nachgewiesen worden. Die zugrundeliegenden Gesetzmäßigkeiten versteht man aber noch nicht. Zumindest wäre es absolutes Neuland, diese Prinzipien auch mal bei Servomotoren anzuwenden. [/ kein fun]
> Zumindest wäre es absolutes Neuland, diese Prinzipien auch mal bei > Servomotoren anzuwenden. Man muesste doch nur einen Regler haben der hinreichend genau in die Zukunft extrapolieren koennte, dann sollte man ein Regelverhalten zweier Servomotoren erzeugen koennen die sich bei Betrachtung des Systems von aussen nicht mehr von einem Motor mit Ueberlichtgeschwindigkeit unterscheiden laesst. Vielleicht sollte man mal bei Herstellern von Fluxkompensatoren anfragen, die verwenden solche Regler doch bestimmt? Olaf
Peter Müller schrieb: > Erstaunlicherweise ist bei verschränkten Teilchen schon ein > "Datenaustausch" mit über dreifacher Lichtgeschwindigkeit nachgewiesen > worden. Die zugrundeliegenden Gesetzmäßigkeiten versteht man aber noch > nicht. Nope. Mit verschränkten Teilchen ist kein überlichtschneller Datenaustausch möglich, da man die Korrelation der beiden Teilchenzustände erst nach einer weiteren, unterlichtschnellen Kommunikation feststellen kann. Das ist soweit auch bekannt und (zumindest bisher) nicht umgehbar. Beim Tunneleffekt ist das ganze noch etwas umstritten, aber auch hier tendiert die Physik eher dazu, dass die vordergründige Überlichtgeschwindigkeit nur ein Artefakt der verwendeten Definition des Begriffes Geschwindigkeit im quantenmechanischen Umfeld ist. Demnach gibt es auch hier eher keine ÜL-Informationsübertragung, auch wenn bestimmte Teilchen sich scheinbar mit ÜL bewegen. Siehe http://de.wikipedia.org/wiki/%C3%9Cberlichtgeschwindigkeit#.C3.9Cberlichtschnelle_Effekte_in_der_Quantenmechanik und die dort verlinkten Quellen. Andreas
Hallo, das ganze nennt sich elektronische Achskopplung, kann man fertig kaufen. Die gekoppelten Achsen können winkelgenau synchron laufen. Gruss Reinhard
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