L293 Dc-Motor mit picservo-sc

[Sergej D. (Firma: Keine) (2sergej)]

Hallo Gemeinde!
Mir ist da etwas unklar!
Möchte eine DC-Motorsteuerung aufbauen (bidirektional und mit Bürsten).
Dazu verwende ich einen sogenannten PICSERVO-SC....einen fertig 
programmierten pic.
Im Datenblatt (http://www.jrkerr.com/picsrvsc.pdf) ist auf Seite 50 ein 
Schaltungsbeispiel (siehe auch Anhang).

Es wird ein Brückentreiber des typs L293 verwendet.
Nun verbinden die das PWM-Ausgangssignal des Pics sowohl mit  Input 1, 
als auch mit Input 2 ,des Brückentreibers also die Steuereingänge für 
die Drehrichtung und Stop für eine Phase.

Dessen Datenblatt 
(http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/texasinstruments/l293.pdf) 
auf Seite 9 sagt mir jedoch die Wahrheitstabelle, dass bei gleichen 
logischen pegeln an diesen Pins der Zustand "Fast Motor Stop" generiert 
wird.
Ist da was faul...oder stehe ich auf dem Schlauch?

Noch was...kennt jemand eine Alternative zum LMD18200 (ebenfalls 
Brückentreiber). Der ist mir mit 3A zu dick und zu teuer.
Benötige einen Treiber mit PWM, DIR, und BRAKE für nen Phasenstrom von 
maximal 1,2A ...1A reicht wohl auch!?

Herzlichen Dank für Antworten,
S.

[Yalu X. (yalu) (Moderator)]

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