Motorsteuerung H-Brücke Bauteile/Dimensionierung/Gefahren

[Tobias R. (tobias_r)]

Hallo liebe Freunde der Elektronenverschiebung,
für mein Projekt benötige ich eine Motorsteuerung für 24-48v/0-5A 
Motoren. Die Geschwindigkeit wollte ich mit einen Richtungsport und PWM 
per µC steuern.

Nun suche ich passende n-channel MOSFETs für eine H-Brücke. Sie sollten 
allerdings eine geringe Wärmeentwicklung haben und moglichst klein sein. 
Ebfalls benötige ich einen MOSFET-/Motor- Treiber welcher auch einen 
möglichen kuzschluss erkennen könnte.

Wie schließe ich den Treiber an die H-Brücke an?
Welche Bauteile benötigt die Ladungspumpe um die HighSide MOSFETs zu 
schalten ?
Welche Schäden können auftreten wenn der Motor als Generator zB. durch 
anschieben fungiert oder durch einen schnellen Wechsel 100% vor und 
zurück beim Antrieb?  Verhinderung ?

Zur Stromüberwachung wollte ich ein auf Hall-Effekt basierten 
Stromsensor nehmen 0 - +-5A.

Ich freue mich über eure Antworten und wünsche euch noch einen 
erholsamen letzten Ostertag.

[Falk B. (falk)]

Siehe Treiber

[MaWin (Gast)]

LT1162 (ohne Strombegrenzung) oder LT1158 (mit, aber nu bis 30V) odef 
IR2121 und IR2127

[Tobias R. (tobias_r)]

So hab heute mal nen bissle gegoogelt und folgende Bauteile gefunden:

> TB6569FG < von Toshiba bei Farnell in welcher alles integriert ist selbst die 
H-Brücke
und dann noch den Treiber > A3941 < für eine externe H-Brücke von 
Allegro bei Digikey

Beim Ersteren könnte ich sogar noch sagen, dass er den Strom auf 4,2 A 
begrenzen soll was knapp ausreicht und ich mir sogar den Stromsensor 
sparen könnte.

Stellt sich nur die Frage was mit der Leistung passiert wenn der Motor 
abbremst oder geschoben wird. So wie ich dass verstanden habe speist die 
H-Brücke die Leistung in die Spannungsquelle zurück. So jetzt hab ich 
aber keine Ahnung ob das Netzteil die aushält. Reicht da nen einfacher 
Elko vor der Spannungsversorgung aus? - sind immer hin bis zu 200 W an 
Leistung.


Grüße

[MaWin (Gast)]

Die rückgespeiste Leistung lädt den Elko auf (Ladung in Coulomb), seine 
Spannung steigt. Das darf so lange passieren, bis ein Bauteil das nicht 
mehr aushält. Bei kleinen Motoren also kein Problem, bei grossen Motoren 
schaltet man bei steigender Spannung Bremswiderstände zu, die den Elko 
wieder entladen. Bei ganz grossen Motoren "10kW" braucht man auch ganz 
grosse Bremswiderstände "10kW", vor allem wenn die Lok den Berg 
runterrollend gebremst werden soll hilft nicht mal 
Kurzzeitbelastbarkeit.

[Tobias R. (tobias_r)]

Hier meine erste Schaltung. Was könnte noch verbessert werden? 
Funktionieren müsste sie eigentlich.