CANBus Treiber wie z. B. der MCP2551 haben ja keine DriveEnable/ReceiveEnable-Pins wie RS485 Treiber um zwischen Senden und Empfangen umzuschalten, was passiert wenn ich mit einem µC am MCP2551 was sende, empfange ich dann automatisch wieder alles oder wird das vom MCP2551 ausgeblendet?
MAX schrieb: > empfange ich dann automatisch wieder alles Ja, (Dein CAN-Baustein braucht die Info vom Bus für die Arbitrierung sowie fürs Fehlerhandling). Gruß Anja
MAX schrieb: > Empfangen umzuschalten, was passiert wenn ich mit einem µC am MCP2551 > was sende, empfange ich dann automatisch wieder alles Ja. Aber wenn du den CAN Bus nicht zu Fuss implementierst, dann sollte das nicht dein Problem sein, sondern das des CAN Controllers. Und der blendet das aus.
Der Transceiver empfängt sein egenes Echo, denn nur so weiß der ob nicht eine andere CPU gleichzeitig sendet. Bei Konflikt wird automatisch das Telegramm wiederholt. Aber davon bekommt man in der Software nur wenig mit, zumindest krigt man nicht das eigene Telegramm zurück.
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