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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Z Übertragungsfunktion im Winfact 98


Autor: Andreas (Gast)
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Hallo ich würde gerne einen digitalen Regler im Programm BORIS aus 
Winfact 98 realisieren. Ich habe auch schon de Z-Übertragungsfunktion 
berechnet.(im Anhang)
Jetzt scheitere ich aber an der Eingabe in den Z Übertragungs-Block des 
Programms. Weil ich nicht weiß was ich machen kann wenn einer der 
Nennergrade minus TN ist.
Wenn ich das minus einfach weglasse bekomme ich schon ein Regler 
Ergebnis,allerdings regelt der Regler bei der Sprungantwort nur auf den 
halben Sprung aus.
Ich würde mich über jede Hilfe freuen.
danke im voraus!

Autor: Armin (Gast)
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so wie ich das sehe, ist kein Nennergrad negativ. Da steht doch auch nur 
TN mal z hoch 0. Bei der Umsetzung ist einfach der Vorfaktor von einem y 
negativ.

Wenn du das umstellst steht da nur

y[n+1] = TA/TN*e[n+1] + e[n+1] + e[n] + y[n]

bzw

y[n] = TA/TN*e[n] + e[n] + e[n-1] + y[n-1]



Über den Grenzwertsatz kannst du feststellen, wo dein Regler hinregelt:
http://de.wikipedia.org/wiki/Z-Transformation#Zus....


Wenn das kein ganzer Sprung ist, sind die Faktoren TA bzw. TN falsch 
gewählt. Dann ist der Regler nicht "Stationär genau"

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