Saugrobotter, Motoren und Ansteuerung?

[Michi (Gast)]

Hallöchen,

Hat schon jemand so ein Staubsauger  Roboter auseinander gebaut? mich 
interessieren, Motoren und die Ansteuerung für diese Motoren. Ich will 
nämlich mein SaugRobby Hyundai VC-RV9 in ein Roboter umbauen, Display 
und paar anderen Sensoren verbauen.

Gruß
Michi

[Yalu X. (yalu) (Moderator)]

Michi schrieb:
> Hat schon jemand so ein Staubsauger  Roboter auseinander gebaut?

Den Hyundai nicht, aber schon andere. Da sind gewöhnliche DC-Bürsten-
motoren drin. Die Fahrmotoren werden (meist mit PWM) über H-Brücken-
treiber angesteuert, die üblicherweise diskret aufgebaut sind, weil
entsprechende ICs teurer sind. Der Saugmotor wird über einen einzelnen
Mosfet ein- und ausgeschaltet. Beim Bürstenmotor hängt die Ansteuerung
davon ab, ob er seine Drehrichtung ändern kann (um sich von aufgewickel-
ten Teppichfransen zu befreien).

> Ich will nämlich mein SaugRobby Hyundai VC-RV9 in ein Roboter umbauen,

Wie willst du einen Roboter in einen Roboter umbauen? ;-)

[Michi (Gast)]

Yalu X. schrieb:
> Wie willst du einen Roboter in einen Roboter umbauen? ;-)

Also das Fahrgestell und die Sensoren sind ja schon drinne, dann dsp 
Controller einbauen, Display und eventuell eine drehbaren 
Ultraschalsenor als Radar ?!

Yalu X. schrieb:
> Die Fahrmotoren werden (meist mit PWM) über H-Brücken-
> treiber angesteuert, die üblicherweise diskret aufgebaut sind, weil
> entsprechende ICs teurer sind.

PWM hab ich schon gemessen, wie wird da die Drehrichtung umgeschaltet?
Gibt es Beispiel Schlachtungen für  DC-Bürsten-motoren, ich hab mir die 
Platine angeschaut, da sind viele Transistoren im Bereich der Motorik 
drinne!