Hi, ich habe mir vor kurzem die CMUcam2, die ich für ein Roboterprojekt einsetzen will. Die Kamera soll einmal Tennisbälle auf einem dahliengelben Untergrund erkennen können. Als ich aber jetzt mit der Kamera angefangen habe zu testen, hab ich ab einer Entfenrung größer 30 cm nur noch einen Braunen Brei bekommen. Zum Testen habe ich den Tennisball auf dem heimischen Parkettboden probiert zu finden. Außerdem ist mir aufgefallen, dass mit zunehmenden Entfernung auch die Dunkelheit zunimmt. Hat vielleicht jemand eine Idee wie man solch ein Objekt auch zuverlässig in einer Entfernung von 3 m erkennen kann. Mfg Till Rohrmann
mit beleuchtung? ich kann mir das gerad schlecht vorstellen. hast du ein bild, wie es die kamera aufnimmt parat?
Ich hab probiert die umgebung gleichmäßig auszuleuchten. Da die Kamera auf dem Kopf montiert wurde, muss man sich das Bild umgekehrt vorstellen. Der gelblich punkt ist der Tennisball.
rtfm da gibt es verschiedene parameter....die Du einstellen solltest um vernuenftige resultate zu erhalten. optik? evtl.
http://www.fieldrobot.nl/html/competitors/eyemaize.html Hatten die Camera bei nem Wettkampf im Einsatz Die Kamera ist super leistungsfähig...echt klasse das teil
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