CAN-Bridge/Filter (CAN-Bus elektrisch trennen, filtern und selektiv verbinden)

[Robert B. (robertb)]

Hallo!

Ich habe in meinem Fahrzeug einen low-speed CAN-Bus für diverse 
Komfortfunktionen. Von diesem Bus möchte ich nun Nachrichten empfangen, 
filtern oder modifizieren und wieder den anderen Busteilnehmern 
schicken.

An welcher Stelle des Busses ich den "logischen" Schnitt machen muss ist 
mir bekannt. Ein anderes Steuergeät am Bus macht bereits genau das 
gleiche mit zwei CAN-Transceivern und einem Mikrocontroller.

Ungeachtet der Tatsache dass der Bus noch funktioniert weiß ich nicht in 
wie weit so etwas von Standard erlaubt ist und ob bei einem weiteren 
Verzögerer die Kommunikation zusammenbricht.

Hat jemand schon mal mit einem STM32 oder einem anderen CAN-fähigen 
Controller so eine Art Bridge aufgebaut die es erlaubt die Nachrichten 
zu empfangen, automatisiert Nachrichten auszufiltern (evtl. per DMA in 
einen anderen Speicherbereich), alle anderen Nachrichten mit geringer 
Latenz auf einem zweiten CAN auszusenden und eben auf diesen auch eigene 
Nachrichten zu senden?

Grüße
Robert

[ttl (Gast)]

geht problemlos mit einem STM32, ich hab einen Repeater damit gebaut um 
die Buslänge zu verdoppeln

[Volker Z. (vza)]

Ja mit M16C6N4. Geht promblemlos (ohne DMA)

[Quake (Gast)]

Mal sehen wann der erste den Zeigefinger erhebt ... "Das darfst du aber 
nicht, du verlierst den Versicherungsschutz ... blablabla"

Ich habe auch ein solches Projekt:
http://martinsuniverse.de/projekte/audiohplayer/audiohplayer.html

Ich verwende einen Renesas M16C/6NK.