Hallo! Hat jemand zufällig Erfahrungen mit dem LPR530AL bzw. LY530ALH Gyroskopen vom STM? Ich habe mir ein 6DOF Razor IMU-Board von Sparkfun gekauft, auf diesem sind diese beiden Gyroskopsensoren verbaut. Das IMU-Board soll dazu verwendet werden, meine schon vorhandene Quadrocopter-IMU zu verbessern (ist eine kommerzielle, schon fertig programmierte Variante, welche mir aber nicht schnell genug Werte liefert). Nun zu meinem Problem ;) : Wenn ich eine Bewegung ausführe, dann messen die Sensoren ziemlich gut, sobald die Bewegung jedoch gestoppt wird, brauchen die Sensoren eine gewisse Zeit (>2s) bis sie wieder auf Nulllage sind. Da ich die Winkelgeschwindigkeiten zum Winkel aufintegriere macht sich dieses Phänomen sehr negativ bemerkbar, da so bei Stillstand der Winkel noch eine gewisse Zeit ansteigt. Hat jemand ähnliche Erfahrungen mit diesen Sensoren gemacht oder ist das allgemein bei Gyroskopen der Fall? Wie kann man dagegen vorgehen? VG, Robert
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