Hallo zusammen, ich verwende folgenden Aktuator: http://www.concens.com/PRODUCTS/Actuators/con35/Datasheets.aspx Als Power Supply habe ich 24V/2500mA genommen. Der Aktuator ist laut Datenblatt bis 1.8A ausgelegt. Die Ansteuerung habe ich mit Hilfe eines Tiny2313 und einem L293E realisiert. Die Sense-Ausgänge habe ich mangels eines externen Komparators mal probeweise an den Atmel-Comparator gehängt um eine Sicherheitsabschaltung zu realisieren (später dann über einen externen Komparator). Das gute ist, dass die Sicherheitsschaltung funktioniert: bei 1.8 A wird ausgeschaltet. Nur leider zieht der Aktuator unter Last mehr als 1.8A, so dass die Sicherheitsschaltung ständig anschlägt und der Motor stottert! Was mache ich falsch??? Ich nehme mal an, den Gegendruck verringern, damit der Motor nicht so viel Strom zieht - oder? Gibt es vielleicht eine Möglichkeit den Strom von vorneherein auf 1.8 A zu begrenzen so dass der Aktuator erst gar nicht in der Lage ist mehr zu ziehen? Dann aber permanent ohne Unterbrechung wie bei der Sicherheitsabschaltung die 1.8A zieht? Danke und Gruß Markus
Zeig mal nen Schaltplan her. Generell ist die Schaltung mit 24V/1.8A Aktuator und L293E meiner Meinung nach sehr knapp ausgelegt :-)
Was ich noch vergessen habe: ich habe den Aktuator direkt an die Stromversorgung 24V/2500mA gehängt und den Strom gemessen: er ist bis zu 2400mA hochgegangen - ist das normal, dass sich ein Motor mehr genehmigt, als im Datenblatt spezifiziert??? Ist wahrscheinlich eine blöde Frage... ;-)
@Floh: ich habe leider noch keinen gezeichneten Schaltplan. Aber die bisherige Schaltung ist sehr simpel: einen 7805 für die 5V Versorgung, einen Tiny2313, einen L293E. Dazu noch die gängigen Kondesatoren und 4 Dioden am L293E (wie im Datenblatt). Spannungsteiler für 1.8V und der 1 Ohm Widerstand an den Sense-Ausgängen. Fertig ist die Schaltung. Werde trotzdem versuchen morgen im Laufe des Tages eine Zeichnung einzustellen. Gruß Markus
Überlastest Du den Motor evtl. ? Ist das wirklich ein 24V-Typ ? Welche Last soll der stemmen und welche Übersetzung hat er ?
Markus schrieb: > Spannungsteiler für 1.8V und der 1 > Ohm Widerstand an den Sense-Ausgängen Sense? Wir reden schon über L293? Du bist bei deinem Linear-Aktuator aber noch nicht am Anschlag oder?
Bernd Rüter schrieb: > Überlastest Du den Motor evtl. ? > Da ich bisher noch nicht viel bis gar nichts mit Aktuatoren zu tun hatte, ist das ja gerade mein Problem: zieht er zu viel Strom, weil ich ihn überlaste, d.h. zu viel Widerstand entgegensetze? > Ist das wirklich ein 24V-Typ ? > Ja, ist ein 24V-Typ. Habe im ersten Beitrag auch einen Link zum Datenblatt gesetzt. > > > Welche Last soll der stemmen und welche Übersetzung hat er ? > Die Last ist eine Unbekannte, die Übersetzung beträgt 1:72. Floh schrieb: > Sense? Wir reden schon über L293? Ja, ist ein L293E. Bei Reichelt oder Farnell ist das Datenblatt dazu zu finden. Hat 4 Sense Ausgänge. > Du bist bei deinem Linear-Aktuator aber noch nicht am Anschlag oder? Meinst Du damit die Endposition? Falls ja, kann ich definitv verneinen. Falls Du damit seine Leistungsfähigkeit meinst, siehe meine Anmerkung ein paar Zeilen weiter oben in diesem Beitrag - ich weiß es nicht.
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