Hallo,

es geht um folgendes: Analoger Regelkreis mit Regler und Strecke ist
gegeben. Dieser soll digitalisiert werden, dazu findet in Matlab eine
Stabilitätsuntersuchung abhängig von der Abtastzeit statt.

Nun bin ich nicht ganz sicher, ob ich das richtig mache, weil ich 2
Varianten mit versch. Ergebnissen habe.

Variante 1:
T=0.1
Gr = tf(...)
Gs = tf(...)
Grs = series(Gr, Gs)
Gd = c2d(Grs, T)
Gw = feedback(Gd, 1)
p = Pole(Gw)
-> Stabilitätsprüfung anhand der Lage der Pole (innerhalb des
Einheitskreises)

Variante 2:
T=0.1
Gr = tf(...)
Gs = tf(...)
Grs = series(Gr, Gs)
Gw = feedback(Grs, 1)
Gwd = c2d(Gw, T)
p = Pole(Gwd)
-> Unterschied: Stelle, an der c2d steht.

Welche Vorgehensweise ist richtig? Sind andere Grundsätzliche Fehler
vorhanden?

Grüße,
Peter

Ich hab heute meinen boesen Tag: Kann es sein, dass die Uebungsaufgaben
morgen abgegeben werden muessen?
Nun mal ohne Witz: Antwort kriegst Du vielleicht nur von den absoluten
Matlab-Freaks, ansonsten duerfte es schwierig zu eruieren sein, welches
Problem du genau zu loesen versuchst..

Also erstmal wird mir nicht so ganz klar, was du machen willst.

Die beiden Varianten, die du angegeben hast, sind einfach
unterschiedlich. Hast du dir mal auf Papier den Regelkreis
aufgezeichnet? Dann würdest du sehen, was das Problem ist. Die richtige
Variante findest du, wenn du weißt, was du willst. Die erste Variante
diskretisiert die open-loop Ü-Funktion und schließt dann den Kreis. Die
zweite diskretisiert die closed-loop Ü-Funktion.

Ich vermute jetzt mal, dass du die erste Variante willst.

Beides ist falsch.
Die Strecke wird ja wohl immer analog bleiben.

Wenn ich die Strecke Analog lasse (wollte ich auch schon machen),
beschwert sich Matlab über verschiedene Abtastzeiten der
Übertragungsfunktionen.
Dafür habe ich keine bessere Lösung gefunden als die Strecke mit zu
digitalisieren (obwol das ja nicht zu 100% richtig ist).

Wie kann ich das umsetzen mit der analogen Strecke und dem digitalen
Regler?

Grüße,
Peter

Wenn die Strecke analog bleibt, wie möchtest du dann die Stabilität
anhand der Pole überprüfen? Da er zum einen schreibt, dass er die
Stabilität im Einheitskreis überprüfen will -> Z-Transformation ->
diskrete Signale.
Andererseits schreibt er: Analoger Regelkreis mit Regler und Strecke ist
gegeben.

Daraus folgt für mich die gemeinsame Diskretisierung von Regler und
Strecke. Also die erste Variante.
Warum man  das ganze machen will, ist mir immer noch nicht klar, aber so
hat er es geschrieben.

Also,

analoger Regelkreis ist gegeben. Der Regler soll durch einen
Digitalregler ersetzt werden.

Da das vorhandene System zur Digitalregelung im Zeitverhalten
besch...ränkt ist, soll aber die Stabilität des geplanten Regelkreises
mit Digitalregler und Analogstrecke geprüft werden, und zwar in
Abhängigkeit der Abtastzeit (die zu verändern ist aber trivial, das ist
ja nicht mein Problem).

Ich dachte jetzt, ich müsste alles Digitalisieren um die Stabilität
mithilfe der Pole und des Einheitskreises zu prüfen. Sobald ich digitale
Elemente habe kann ich ja "links von -1" nicht mehr anwenden.

Das ganze wollte ich mit Matlab lösen, daher meine Frage. Wo ist jetzt
der Grundlegende Fehler?
Bzw. Wie kann ich die Stabilität eines Digitalreglers mit Analogstrecke
prüfen wenn nicht über Z-Ebene und Einheitskreis?

Grüße,
Peter

Du must beide - Regler und Strecke zuerst digitalisieren und dann
zusammenschliessen.