Abstandsmessung im Freien

[Alex C. (habanero)]

Moin zusammen,

ich möchte gerne eine (im Idealfall IR-)Abstandsmessung realisieren, die 
einen Bereich von min. 5m, besser aber 10m mit ca. 0,2m Genauigkeit 
abdeckt. Es sollten auch „kleinere“ Objekte erkannt werden, so ab 
Fußballgröße.
Das Ganze soll möglichst klein und Strom sparend sein.

Da das Ganze im Freien stattfinden soll, spielen diverse Störfaktoren 
wie Sonnenlicht, eine Rolle.

Nun frage ich mich, ob so etwas mit verfügbaren technischen Mitteln 
überhaupt möglich.
Wenn ja würde ich mich über ein paar Tipps zur Bauteilauswahl, etc. sehr 
freuen.

Vielen Dank!

[Sebastian E. (senz)]

Da erscheint mir Ultraschall geeignet. wenn man die Reflexe über die 
Zeit auswertet, kann man alle Objekte in Abstand und ca. Größe 
bestimmen.

Wie groß soll das Messfeld sein?
Mit welcher Schärfe soll gemessen werden?

[Tine S. (tine)]

Stereokamera?

[Alex C. (habanero)]

Mein Favorit wäre schon IR.
So genau muss es auch gar nicht sein. Es geht eigentlich nur darum, 
nicht irgendwo vor zu stoßen. Daher muss ich nicht genau wissen, was 
vor mir ist, sonder nur ob...