Hi, habe eine Schaltung mit L297 und L298 aufgebaut funktioniert eigentlich alles so weit so gut, aber wenn ich mit der Ansteuerfrequenz über 5 kHz gehe bewegt sich der Motor nicht mehr! Woran kann das liegen?? mfg danke
Am Treiber, der L297/L298 sind nicht für so "hohe" Frequenzen ausgelegt und ziemlich veraltet. Schau nochmal ins Datenblatt. Gruß Hagen
5 kHz Schrittfrequenz sind nach meiner Erfahrung für den L297/298 noch kein Problem (die Schaltzeiten liegen ja eher im µs bereich und die Chopper Frequenz ist ja auch ein vielfaches). Was bei dir warscheinlich eher begrenzend wirkt ist die Strom anstiegsbegrenzende Induktivität des Motors und dessen mech. Trägheitsmoment. Dabei kommnt es dann zu Schrittverlusten bis hin zum Stillstand. Wenn du noch nicht am Limit bist kannst du die Motorspannung erhöhen damit der Strom in der Spule schneller ansteigt. (Strombegrenzung!).
Stimme (nach einem flüchtigen Blick ins Datenblatt und vor Jahren selbst gewonnenen Erfahrungen mit diesen Bausteinen) voll mit Kupfer Michi überein! Gruß, Michael
Danke erstmal, habe den Motor eigentlich schon an 30 V! Dachte eigentlich das sollte reichen bei einen Motor mit nur 0,8A Nennstrom! Aber des könnte ich mal probieren.
Miß doch vorsichtshalber mal den Strom, der bei 30 V fließt! Gruß, Michael
Ja, 30V für einen kleinen? Schrittmotor ist schon gut. Wenn du einen Oszi hast schau nach wie schnell der Strom ansteigt. Ansonsten könntest du die Motorinduktivität messen und dann rechnen... Wenns daran nicht liegt halt einen "schnelleren" SM Andererseits 1500UPM (bei 200Schritten/U) ist doch auch schon gut...
wenn man die Frequenz beim Start langsam hochfährt, kommt man vielleicht noch zu einer höheren Frequenz. Vielleicht ist sowas bei dir möglich.
Ich fahre die Frequenz schon so von circa 800 Hz auf max. Frequenz hoch,aber da bewegt sich der Motor nur so lange die Rampe dauert und ab so 5-6 kHz bewegt er sich nicht mehr!
Läuft der SM alleine, oder hast du ein (grösser) Trägheitsmoment an der Achse? Treten Resonanzen auf? Wenn du den SM belastet wie weit verschiebt sich dann deine Grenzfrequenz? Wenn ich mir die Drehmomentkurven von verschieden Kleinleistungs-SM so anschaue so sind deine 5KHz eigentlich schon ganz gut. http://www.pikpower.com/New%20Site/New_pdfs/SKC/SKCnew.pdf Das SM-Standardwerk von Jones kennst du sicher schon... http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
Ne der Motor läuft ohne Last auf der Achse. Das SM-Standardwerk von Jones kenn ich noch nicht danke für den Link! Werd ich mir mal genauer anschauen!
Versuch mal nich die Spannung (30V), sondern nur Strom (0,8A) stabil zu halten (z.B. bei 40V+). Alle Probleme sind wegen Induktivität bei höheren Frequenzen => Widerstand der Spule wird höher => Strom wird niedriger => Motor hat kein Kraft mehr. Ich habe schon was über 15000 Schritte/Sek gehört ;)
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