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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Verständnisprobleme beim PI-Regler


Autor: Peter (Gast)
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Hallo,

ich versuche mich gerade in die Welt der "Feldorientierten Stromreglung" 
einzuarbeiten und bin dabei auf ein (hoffentlich) kleines 
Verständnisproblem gestoßen. Ich benutze zur Einarbeitung ein Datenblatt 
von TI und bin dabei auf ein Schema gestoßen (siehe Anhang), welches ein 
Rätsel für mich birgt!

Warum wird aus dem Eingangstrom iq und id des PI-Reglers eine 
Ausgangsspannung Vq und Vd.

Ich danke euch jetzt schon für eure Antworten und wünsche einen schönen 
Feierabend!

Autor: Oliver (Gast)
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Peter schrieb:
> Warum wird aus dem Eingangstrom iq und id des PI-Reglers eine
> Ausgangsspannung Vq und Vd.

Wird es nicht.

Der Regler regelt den Strom, in dem er die Spannung verstellt.

Nochmal nachlesen: Sollgröße, Istgröße, Stellgröße.

Oliver

Autor: Peter (Gast)
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Hey Oliver,

danke für die Antwort. D.h. der PI-Regler gibt mir einen Faktor vor, 
welcher die Spannung beeinflusst und so direkten Einfluss auf den Strom 
hat.

Das ergibt Sinn.

Danke und schönen Abend noch.

Autor: Bin kein Experte (Gast)
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Hi Peter, das Bild ist leider nicht ganz vollständig.

In den PI-Reglern für die Stromsteuerung werden ja auch noch die 
Koeffizienten Ki/Kp mit einbezogen. Letztendlich kommt hinten schon die 
q-axis bzw d-axis Spannung raus, wird jedoch in der inverseren Park und 
SpaceVector Transformation weiterverarbeitet und ergibt am Ende die PWM 
Signale.
In Software ist das recht aufwendig, aber irgendeiner hatte auf der 
letzten Embedded sowas auch in Hardware mit Cortex-M3. Ich glaube 
Toshiba oder so.

Schönen Tag noch.

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