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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Fluggerät


Autor: Tobias Tetzlaff (Gast)
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Hallo,
habe hier :

http://www.owicom.de/gra/Hartmut/id19.htm

http://www.intellicopter.de/

etwas intressantes gefunden.

Kann mir bei der eigenen Realisierung solch eines Copters
weiterhelfen?

Wie kann man in C diese Software
- Auswertung der Empfängersignale (Standardempfänger)
- Messung der Kreiselsignale
- zwei PID-Regler für Roll und Nick (Regelzyklus: 1ms)
- ein PD-Regler fürs Heck
- Mixer
- vier Pulsweitenmodulatoren
realisieren?

Wie könnte der Schaltplan aussehen?

Gruß Toby

Autor: Günther (Gast)
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Gibt der Erbauer der ersten Seite keine weiteren Infos?

Ist aber ein nettes Spielzeug :D

1000€ im Shop des 2. Link??? Naja, wenn du auch über 50€ für ein
einfachen USB2COM-Adapter nehmen lol

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