Schrittmotoren Programmverlauf abfahren lassen

[Hörstel (Gast)]

Hi,

ich würde gerne mehrere Schrittmotoren ein bestimmten Programmverlauf 
abfahren lassen.

Das soll so aussehen, dass man per serieller Schnittstelle ein Programm 
mit Positionen und Zeitpunkten in den Mikrocontroller lädt um es dann 
per Knopfdruck ausführen zu lassen.

Das ganze soll eine Kamerasteuerung werden.

Im weiteren Verlauf soll das Programm dann noch so angepasst werden, das 
man zwischen den einzelnen Keyframes einen "weichen" Übergang hat, d.h. 
keine Sprünge in der Geschwindigkeit.

Naja das sollte timergestützt auch einigermaßen funktionieren...

Meine Frage ist:
Gibt es Projekte in denen auch ein Programmablauf seriell eingespielt 
wird, welcher dann nachher vom Hauptprogramm abgearbeitet wird?
Will nicht das Rad neu erfinden, nur ich komme mit Google nicht weiter.

Gruß
Hörstel

[Karl H. (kbuchegg)]

Hörstel schrieb:

> Gibt es Projekte in denen auch ein Programmablauf seriell eingespielt
> wird, welcher dann nachher vom Hauptprogramm abgearbeitet wird?
> Will nicht das Rad neu erfinden, nur ich komme mit Google nicht weiter.

Jede CNC Steuerung kann das.

[Hörstel (Gast)]

Ja, es kann sein, dass ich das mit EMC2 und viel Krampf hinbekommen 
könnte.
Aber das läuft nunmal nicht auf nem ATMega.

Gruß
Hörstel

[Pieter (Gast)]

moin moin,

meine Fräsensteuerung läuft auf einem 8051. Da wird G-Code (max.128kB) 
im MC gespeichert und dann per Interpreter abgearbeitet. Da man für eine 
Kamerasteuerung keine Fräßradienkorrektur benötigt, ist die Steuerung 
dann recht einfach.
Sollte also auch einem einem AtMega gehen.

Mit Gruß
Pieter

[Axel D. (axel_jeromin)]

Hallo Hörstel,
das angehangene Programm ist aus meiner Fräse.
Es empfängt eine Sollposition vom PC und fährt diese dann an.
Lässt sich bestimmt an Deine Anforderungen anpassen.


Axel