Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Linienverfolgungplatine


von Roboter (Gast)


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Hallo, ich möchte ein Platinchen basteln für eine Linienverfolgung:
___
0 o 0

Rechts und Links die beiden SFH300 und in der Mitte eine rote 
Leuchtdiode(?).
Ich bin Laie und möchte mal einen Schaltplan mit Widerständen erbitten 
für diese Sache.

Ich habe Lochrasterplatinen liegen mit durchgehenden 
Metallkontaktstreifen und auch noch eine mit 3Loch-Metallkontaktstreifen 
.

Welchen von diesen beiden SFH300 kann man nehmen?

Die Spannung beträgt 5Volt und die Auswertung soll an einem Atmega32 am 
ADC gemacht werden.

Danke.

Gruss

von Roboter (Gast)


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von Roboter (Gast)


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der reicheltlink funktioniert wohl nicht?

Die Teile:
SFH 300 FA-3/4  Fototransistor, >1,0mA/35V/730-1100
oder
SFH 300-3/4  Fototransistor, >0,063mA/35V/420-1130nm

?

Gruss

von MaWin (Gast)


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> Ich bin Laie und möchte mal einen Schaltplan mit Widerständen erbitten
> für diese Sache.

Der FA sieht nur Infrarot.

+5V
 |
10k
 |
 +-- A/D-Eingang ATmega32
 |
SFH300
 | E
Masse

2 mal aufbauen.

von roboter (Gast)


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Jup, danke für die Hilfe.

Ich möchte eine schwarze Filzstiftchreiberlinie abtasten, geht das auch 
mit einer Ir-Diode beleuchten und dann mit dem FA abtasten?

Welche SFH300 von den beiden wird dann empfohlen für  eine gute 
Erkennbarkeit?

Danke.

Gruss

von Karl H. (kbuchegg)


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roboter schrieb:
> Jup, danke für die Hilfe.
>
> Ich möchte eine schwarze Filzstiftchreiberlinie abtasten, geht das auch
> mit einer Ir-Diode beleuchten und dann mit dem FA abtasten?

Musst du ausprobieren.

Ich hatte vor einiger Zeit so etwas ähnliches probiert. Anstelle eines 
Filzstiftes hab ich aber Klebeband benutzt welches ich auf dem 
Holz-Laminatboden einfach aufgeklebt habe. Schwarzes Klebeband hat wie 
gewünscht zu einer Abschwächung des IR-Lichts geführt, wenn es im 
Strahlengang war, während überraschenderweise mein blaues Klebeband 
IR-Licht besser reflektiert hat als der nackte Laminatboden. Eigentlich 
hätte ich das umgekehrte erwartet, da Blau ja die Komplmentärfarbe zu 
Rot ist und Infrarot dann noch ein Stückchen weiter auf der roten Seite 
des Spektrums liegt. Es hängt also auch davon ab, welche Farbstoffe 
exakt in der Farbe benutzt werden, wie gut eine Farbe IR-Licht 
reflektiert.

Wenns nicht gut funktioniert, dann auch mal einen anderen Schreiber 
versuchen.

von MaWin (Gast)


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> Welche SFH300 von den beiden wird dann empfohlen
> für  eine gute Erkennbarkeit?

Es gibt 23, wie du schon selbst merkrt hast.
Wodurch unterscheiden die sich, und was wurde dazu gesagt ?

> Ich möchte eine schwarze Filzstiftchreiberlinie abtasten,
> geht das auch mit einer Ir-Diode beleuchten und dann mit
> dem FA abtasten?

Wenn die Linie im IR-Licht deutlich schwärzer ist als das
drumherum schon, aber ausser Metallen ist in IR eigentlich
alles schwarz. Also eher nicht. Man müsste ein Metallband
kleben.

von Andreas S. (Firma: Schweigstill IT) (schweigstill) Benutzerseite


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Ich hatte vor einigen Jahren auch versucht, mit einem schwarzen 
Filzschreiber die Balken für eine Reflexlichtschranke zu zeichnen. Das 
Zeichnen war nicht das Problem, jedoch waren die Streifen im nahen 
Infrarot wohl nicht sichtbar. Laserdrucker-Toner ist aber hinreichend 
dunkel.

von roboter (Gast)


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Gut danke. Ich werde die SFH 300-3/4  Fototransistor, 
>0,063mA/35V/420-1130nm
 nehmen und mit einer Leuchtdiode(rot) beleuchten.
Wie wird eine Leuchtdiode-Rot(5mmm) abgesichert, wieviel Ohm?
Der Abstand zum Boden sind max 10mm.

Gruss

von roboter (Gast)


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Kann ich die Leuchtdiode(rot) mit Masse vom AVR bedienen:

+5v----Widerstand----Leuchtdiode----Pin vom AVR32?
Wieviel Ohm?

Gruss

von MaWin (Gast)


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Üblicherweise 220, obwohl 150 oder 270 auch gehen
bei normalen 20mA LEDs.

von roboter (Gast)


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SFH 415 : OSRAM Infrarot LED 5mm, 950 nm, 17°

Bei Reichelt finde ich nur diese 5mm Leuchtdioden, die  als Infrarot 
ausgelegt sind in rot,grün,gelb.
Kann man die zur Ausleuchtung nehmen für den SFH 300-3/4 
Fototransistor?

Ansonsten gibt es normale nur bis 3mm.

Gruss

von Karl H. (kbuchegg)


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Du darfst nicht nach dem Bild geben.
Das Bild ist symbolisch für die Kategorie zu sehen.
IR-Led sind entweder klar oder haben ein dunkles Gehäuse.

Ob du sie nehmen kannst:
Vergleiche die Wellenlänge der LED mit der Wellenlänge in der der 
Transistor am empfindlichsten ist. Wenn die einigermassen 
übereinstimmen, dann kannst du die Kombination nehmen.

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