OCR1A am Atmega32 Pin PD5 auf 1 setzen

[roboter (Gast)]

Hallo ich habe einen 3Volt Motor am L293D.
Muss am Atmega32 der PIN PD5 in der Funktion re_vor(void) mit PORTD |= 
(1<<PD5); vor aufruf "OCR1A = m_wert;"  auf "1! gesetzt werden?

void robby_init(void)
{
  DDRD= (1<<PD4) | (1<<PD5);
  DDRC= (1<<PC2) | (1<<PC3) | (1<<PC4) | (1<<PC5);
  TCCR1A =(1<<WGM10)|(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1);
  TCCR1B |= (1<<CS12);
}

void re_vor(void)
{
  PORTC &= ~(1<<PC4);
  PORTC |= (1<<PC5);

  OCR1A = m_wert;
}

[Stefan B. (stefan)]

Schaltplan?

Tutorial 
http://robotika.yweb.sk/skola/H-brigde/IC%20L293%20and%20Its%20avr%20%20interface%20v1.0.pdf