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Forum: Compiler & IDEs OCR1A am Atmega32 Pin PD5 auf 1 setzen


Autor: roboter (Gast)
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Hallo ich habe einen 3Volt Motor am L293D.
Muss am Atmega32 der PIN PD5 in der Funktion re_vor(void) mit PORTD |= 
(1<<PD5); vor aufruf "OCR1A = m_wert;"  auf "1! gesetzt werden?

void robby_init(void)
{
  DDRD= (1<<PD4) | (1<<PD5);
  DDRC= (1<<PC2) | (1<<PC3) | (1<<PC4) | (1<<PC5);
  TCCR1A =(1<<WGM10)|(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1);
  TCCR1B |= (1<<CS12);
}

void re_vor(void)
{
  PORTC &= ~(1<<PC4);
  PORTC |= (1<<PC5);

  OCR1A = m_wert;
}

Autor: Stefan B. (stefan) Benutzerseite
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