Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Wanderlicht in einem Korridor


von Volker (Gast)


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Hi,

möchte in einem ca. 5m langen Korridor eine Katte mit 5...8
Halogenstrahlern (12V/20W) so ansteuern, dass immer nur die Lampe
eingeschaltet ist, unter der man gerade geht. In einer späeteren
Version kann durch Dimmen eine fließende Übergabe eingestellt werden.
Das ganze soll mit einem AVR programmiert werden, der möglichst viele
Funktionen übernehmen soll.

Das Problem ist die Auswertung des Standortes einer Person im Korridor
mit möglichst geringem Aufwand. Ich schätze mal, eine Lasermessung
fällt preislich aus dem Rahmen, Lichtschranken möchte ich auch nicht
unbedingt verteilen. Als Alternativen habe ich 2 Ultraschallsensoren in
der Längsachse angedacht, durch die Doppelmessung wirds vielleicht
genauer und es können auch mehrere Personen detektiert werden. Leider
wird beim Messen von bekleideten ;-) Personen Reichweite und
Genauigkeit ziemlich schlecht wegen der Dämfung der Bekleidungsstoffe.
Alternativ könnte man von jeder Lampe aus nach unten messen
(Ultraschall oder PIR). Da steigt natürlich auch der Aufwand mit der
Anzahl der Leuchtquellen.

Hat evt. noch jemand Vorschläge, wie man eine Messung hinbekommt, die
preislich im Rahmen liegt und ausreichend genau ist?

Bin für alle Vorschläge offen.

Gruß
Volker

von Christian Hoefling (Gast)


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Mmmmh...

Keine Ahnung ob sowas realisierbar ist,aber wie siehts mit
Drucksensoren im Boden aus?
Ist natuerlich nicht machbar wenn man dazu erst den ganzen Boden raus
reissen muesste.

mfg

Chris

von Marcus Maul (Gast)


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Hallo volker,

nimm einen Dopplerradarsensor mit geringer Leistung.
Da jeder MEnsch in dem Wellenmeer Wellen hinterläßt wird er auch
zuverlässig detektieren. Zudem sind Holzwände kein Hinderniss.

Gruß

von Volker (Gast)


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Hallo,

danke für die Tips. An Drucksensoren hatte ich bisher noch garnicht
gedacht, werde mal checken, ob das bei dem Boden möglich ist. Müssen ja
nicht genau sein, sondern nur ein Gewicht detektieren.

An Radarsensoren hatte ich auch schon mal gedacht, aber die können doch
glaube ich keine Entfernung messen, müssten also pro Leuchte quer zur
Bewegungsrichtung in die Wand eingebaut werden, das dürfte ziemlich
teuer kommen.

Gruß
Volker

von Marcus Maul (Gast)


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Hallo Volker:

"An Radarsensoren hatte ich auch schon mal gedacht, aber die können
doch glaube ich keine Entfernung messen, müssten also pro Leuchte quer
zur Bewegungsrichtung in die Wand eingebaut werden, das dürfte ziemlich
teuer kommen."

Das stimmt so nicht, denn sonst wäre ich der erste, der sich über die
armen Streifenhörnchen mit ihren Radarpistolen freuen würde.

Such mal unter Google nach Dopplerradarsensoren.
Conrad hat so ein Teil im Programm :
RADARSENSOR KMY-24
Artikel-Nr.: 182613 - 34

kostet 49,90€ und Du brauchst für eine genau Positionierung lediglich
einen Sensor. Leider brauchst Du auch etwas mehr Rechenaufwand.

Gruß Marcus

von alno (Gast)


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es gibt von sharp IR Sensoren digital und analog (GP2D12 analog) mit
reichweite bis 80cm  (Die werden meist bei Automatischen Pissbecken
eingesetzt)

von Volker (Gast)


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Hallo Markus,

habe mir mal Datenblätter von Radarsensoren runtergeladen. So wie ich
das verstanden habe, können die nur Richtung und Geschwindigkeit
erfassen (mehr brauchts zum "Blitzen" auch nicht ;-), aber keine
Entfernung. Könnte man natürlich evt. rausrechnen, kommt aber vom
Aufwand glaube ich ganz schön heftig. Ginge evt. noch bei linear
bewegten Objekten, aber bei Leuten, die in einem Korridor gehen und
stehen denke ich wird das zum Problem. Das gilt übrigens für alle
Radarsensoren.

Bisher scheint mir Ultraschall immer noch die beste Lösung zu sein,
aber bei 4...5m Entfernung auf eine Wolljacke kommt glaube ich auch nix
brauchbares mehr raus.

Wenn da Teppichboden wäre wären Drucksensoren echt brauchbar, aber es
handelt sich um Holzdielen :-(
Vielleicht hat ja noch jemand eine zündende Idee?

Gruß
Volker

von Tobi (Gast)


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mehrere lichtschranken auf höhe der fussleisten. sieht man kaum, billig
und recht klein machbar

von Benedikt (Gast)


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Elektor hatte vor ein paar Monaten eine Schaltung mit Ultraschall zur
Füllstandsmessung von Erdtanks.
Diese misst periodisch das Reflektierte Signal und bewertet es. Ein
später eintreffender Impuls mit geringer Amplitude wird höher bewertet
als ein vorher eintreffender Impuls mit gleicher Amplitude, da ja die
Refektierte Energie etwa quatratisch mit der Entfernung abnimmt. Mit
diesem Verfahren kann man ganz gut Objekte in "größerer" Entfernung
erkennen. Personen die günstig stehen werden bis in etwa 3m erkannt.
Bei 4-5m ist aber auch bei der besten Wand schluß und das Ergebnis wird
nichtmehr angezeigt, da jede Messung einen anderen Wert liefert.
Im Bereich <2m ist die Genauigkeit aber erstaunlich: Der Fehler liegt
unterhalb der Anzeigegenauigkeit von +/-1cm...

von Volker (Gast)


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Hallo,

das mit den Lichschranken könnte ich mal probieren, aber ich glaube,
dass es Probleme geben kann, da es "Erfassungslöcher" gibt und wenn
jemand komisch geht trifft er evt. die Schranke nicht (in Fußhöhe).

Ich werde mir mal so eine Ultraschall-Entfernungsmeßgerät zulegen und
damit experimentieren (verschiedene Entfernungen und
Reflektionseigenschaften verschiedener Stoffe). Vieleicht kommt da was
brauchbares rum. Normal sind die Dinger ja halbwegs genau und für
diesen Zweck sowieso. Fürchte halt nur eine Person im Mantel in 3m
Abstand ist wie ein schwarzes Loch.

Vielleicht kann man ja die Daten direkt aus dem Meßgerät auslesen und
weiterverwenden, kleiner und genauer bekomme ich vermutlich eh nicht
selbst gebaut.

Gibt's welche mit einer Schnittstelle oder sonstwie gearteter
Möglichkeit, an die Meßergebnisse von außen dranzukommen?

Gruß
Volker

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