Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Kalman Filter mit Quellcode


von Günter (Gast)


Lesenswert?

Hallo,

für einen ADXL320 und den IDG500 habe ich einen Kalmanfilter 
abgeglichen:

http://www.gerold-online.de/cms/wheelie/mein-wheelie/kalman-filter.html

Mit Testprogramm (künstlicher Horizont), C-Quellcode und Demovideo.

Günter

von nicht Gast (Gast)


Lesenswert?

Hallo Günter,

sieht sehr gut aus - Respekt!
Gibts vom Testprogramm mit dem künstlichen Horizont auch die Quellen?

von Günter (Gast)


Lesenswert?


von Günter (Gast)


Lesenswert?

Jetzt läuft er auch mit nem ADXL322.

von Tom (Gast)


Lesenswert?

Hallo Günter,
gibts denn zu dem Telemetrie-Programm auch den Code?
Die Anzeigen mit Min/Max sehen sehr interessant aus...

Grüsse Tom

von Günter (Gast)


Lesenswert?

Das MinMax-Steuerelement ist mit Sharpdevelop in VB.Net erstellt, reicht 
dir die Klasse?

von Tom (Gast)


Lesenswert?

Ja wäre echt Klasse...

tom73445 at freenet de

Grüsse Tom

von Günter (Gast)


Lesenswert?

Hallo Tom,

der Code ist noch nicht hübsch formatiert und auch Kommentare fehlen 
noch. Außerdem wäre eine kleine Howto noch nett. Falls du Lust 
hast...;-) Dann habe alle was davon. Der Code:

http://www.gerold-online.de/cms/vbnet/level-und-min-max-steuerelement.html

Günter

von Kim (Gast)


Lesenswert?

Hallo Günther,

coole Sache! ;-)

hast du die Platine mit den Sensoren selber gefertigt oder kann man die 
kaufen?

Gurß
Kim

von Kim (Gast)


Lesenswert?

Kim schrieb:
> Gurß
> Kim

Gruß

von Günter (Gast)


Lesenswert?

Die Sensorplatine ist Selbstbau, jedoch auch hier erhältlich:

http://www.fun-components.com/index.php?route=product/product&path=41&product_id=51

Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.