Hallo, gibt es einen kleinen Schrittmotor den ich direkt an meinen ollen Atmel AT90S4433 anschliessen kann. Ich will damit nur einen kleinen Zeiger bewegen , es sind also keine grossen Drehmomente nötig. Hab schon im forum gesucht , aber meist wird das Zeug bei Robotern verwendet mit viel Kraft. Wenns ohne Treiber nicht geht , was für IC wäre denn sinnvoll für meine Zwecke. Gruss, Maciek
hallo,direkt anschliessen geht auf keinen Fall.Ein LD293D reicht für deine anwendung vollkommen aus. Schau mal hier nach: /www.roboternetz.de/schrittmotoren.html da ist es gut erklärt. gruss Andy
hi, sicher gibt's noch kleiner als ich einen hier habe. das teil ist 'ne recht flache scheibe, läuft an 6v (nennspannnug, geht sicher auch mit 5v) und ist ein uniplarer typ, d.h. auf die mittelanzapfung die 5v legen, die anderen enden jeweils gegen GND schalten. er hat 6 anschlussleitungen. der spulenstrom ist mit 40mA angegeben, er muss ja aber nicht voll bestromt werden, je nach last eben. die scheibe hat 'nen durchmesser von 8cm, ich hab aber auch schon kleinere gesehen. beim anschluss darf man nur die schutzdioden nicht vergessen, das könnte dem avr schaden. ein netter treiber für solche dinger wäre auch den uln2003, hat 7 treiberstufen die jeweils 500mA können. möglicherweise sind die steppers aus tachometers etc. in den neueren autos auch recht winzig, mal am schrott stöbern? gruss, harry
Bei Schrittmotoren mit Mittelanzapfung einfach die Mittelanzapfungen an VCC und die 4Drähte an je zwei Portpins parallel. evtl. Vorwiderstand gegen VCC am Motor. Probier' aus. Sollte gehen. Musst natürlich einen kleinen Motor nehmen, und nicht so einen Brummer, wie im Link oben gezeigt. Man kann auch die Mittelnzapfung am Plus lassen und die Ausgänge vom Atmel mit Vorwiderstand und 4 NPN's "entlasten". Sollte aber erstmal auch ohne Transistoren gehen, wage ich mal zu behaupten. Hängt von der Frequenz und von gewünschten Drehmoment ab. Freilaufdioden nicht vergessen, die internen glühen weg. Bei Motor ohneMittelanzapfung (ich verwende mit Absicht nicht bipolar und unipolar, da ich das regelmäßig verwechsle) müssen dann die Spulen zwischen die Portpin's, damit der Strom mal "rechtsrum" und mal "linksrum" durch die Spule fliesst. Dioden ebenfalls nicht vergessen. Mehr als 150-200mA sind aber nicht drinn! Axel
Wenn du irgendwo einen alten Drucker (Matrix oder InkJet) rumstehen hast, den du ohnehin entsorgen wolltest, dann findest du in dem Teil 2 schöne Schrittmotörchen.
Hallo, danke euch erstmal für die Antworten. Morgen nehme ich einen alten Samsung Drucker auseinander. Mal gucken was da für Motoren drin schlummern. Gruss, Maciek
@ Axel: 6 Strippen unipolar 4 Strippen bipolar @ Marciek ich würde nie direkt an den Port gehen, da jeder Motor zum einen rumsaut (Erzeugung von EMK) und zweitens wesentlich bessere Ergebnisse mit Stromsteuerung und nicht Spannungssteuerung zu erreichen sind. Der Unterschied: bei einer Spannungssteuerung lege ich an die Spulen eine Spannung an. Wenn ich die richtige Reihenfolge der Spulen mit Spannung versehe, dreht sich der kerl. Eine Stromsteuerung funktioniert bei allen moderneren Treibern so: ich bilde an dem Treiber mittels eines externen Widerstandes einen Shunt. Dieser läßt bei bestromter Spule eine Spannung am Widerstand abfallen. Diese Spannung wird im Treiber benutzt, die Spule ein- und auszuschalten. Der gravierende Unterschied zur Spannungssteuerung: ich präge in die Spule einen Strom ein. Wenn ich die Spulen flott hintereinander bestrome, braucht (bei Induktivitäten) der Strom eine gewisse Zeit, um zu fließen (Spulen sind faul). Wenn ich jetzt aber mit der doppelten oder dreifachen Spannung an die Spule gehe, wird der erwartete Strom schneller erreicht. Somit ist eine erheblich schnellere Schrittfolge zu erreichen. Auch hat der Motor mehr Kraft. Ganz moderne Treiber von Trinamic haben register für den Spulenstrom. Ich glaube, der wird intern gemesen. Die sind noch einen Zacken schärfer ergo auch teurer. Das ist aber wirklich in dem Stadium noch nicht nötig. Wenn du einen unipolaren Motor hast, kannst du den auch mit einem kleinen Trick anschubsen. Ich gehe von folgendem aus: dein Motor ist ein 10V-Motor, 1 A. Das heißt, der Spulenwiderstand beträgt 10 Ohm. Wenn du jetzt den Motor über einen ohmschen Widerstand (10 Ohm) an 20 V legst, hast du wieder die Tendenz des faulen Stromflusses. Die Induktivität ist im ersten Moment hochohmig (sonst würde ja Strom fließen) und der 10 Ohm Widerstand gegenüber der Spule niederohmig. Also fätt der größte teil der Spannung an der Spule ab und tritt ihr in den hintern. Wenn der Spulenstrom dann fließt, wirkt der 10 Ohm Widerstand als Strombremse. Im allgemeinen finde ich bipolare aber bei gleicher Bauweise kräftiger. Schau mal auf die Seiten diverser Treiberhersteller. Dort findet man im Allgemeinen einiges an Infos bezüglich Grundschaltungen. MW
Hallo, ich habe den Beitrag gelesen, wo die Trinamic treiner erwähnt sind, daher möchte ich kurz hierzu Stellung nehmen. Stepper direkt über den Port anschliessen ist in der Tat nicht zu empfehlen. Eine sehr einfache Methode einen kleinen Schrittmotor anzusteuern ist der TMC222, der neben dem eigentlichen Treiber (800mA max.) auch einen Schrittmotor Controller beinhaltet. Man braucht also nur über den IIC-Bus Geschwindigkeit und Positionen zu übergeben - alles andere macht der Baustein. Für den TMC211 gibt es auch ein einfaches EvalBoard. Eine andere Möglichkeit sind die Treiber mit SPI-Bus - bei diesen muss man allerdings für jeden Microschritt ein Befehl gesendet werden. Es gibt auch Treiber auf dem Markt, die über ein "Takt & Richtungs"-Interface (step/direction) verfügen. Diese sind sehr einfach über Portpins anzusteuern. Die Trinamic Treiber sind z.B. bei Farnell, Schuricht, Reichelt oder Schukat erhältlich. Viel Spass beim "Steppen", Guido Gandolfo http://www.trinamic.com
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Hallo, noch ein kleiner Nachtrag: Basics zum Thema Schrittmotoren findet man z.B. auf der Seite http://www.smallmotors.de/ Bei Interesse könnte ich ein altes TMC235 Evaluationboard mit Vorserientreibern für ca. 250mA (TMC235 ist nie in Serie gebaut worden) und Atmel AT90S2313 anbieten - Foto siehe Anlage. Bei Bedarf bitte melden - wir stellen es dann für 20 EUR bei EBAY rein.
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