Hallo zusammen, ich möchte einen Regelkreis mit einem PID-Regler und PT1-Regelstecke simulieren. Das ganze mit LabView und Formelknoten, aber das ist erstmal egal. float w[1000]; //Sollgröße float y[1000]; //Regelabweichung float x1[1000]; //Stellgröße float x2[1000]; //Istgröße ... for(i=0; i<1000; i++) { if(i<998) { //Stelle 1 x1[i+2] = x1[i+1] + a2*y[i+2] + a1*y[i+1] + a0*y[i]; //PID-Regler x2[i+1] = x2[i] + b0*(K*x1[i]-x2[i]); //PT1-Regelstecke //Stelle 2 } } Meine Frage ist, an welcher Stelle die Regelabweichung berechnet wird, und vor allem wie? Im PID-Regler wird ja y[i+1] benötigt. Muss ich also davor schon y[i+1] berechnet haben? Und wäre y[i+1] = w[i+1] - x2[i+1] richtig? Was mir fehlt ist also die Gleichung von Regelabweichung, und an welcher Stelle die berechnet wird. Danke im Voraus..
Asmin schrieb: > x1[i+2] = x1[i+1] + a2*y[i+2] + a1*y[i+1] + a0*y[i]; //PID-Regler Wie willst Du denn diese Formel berechnen, wenn Du noch keine Regelabweichung hast? Asmin schrieb: > Was mir fehlt ist also die Gleichung von Regelabweichung Was sagt denn da dein Regelungstechnikscript/buch. genau: Abweichung = Sollwert - Istwert
U.R. Schmitt schrieb: > Asmin schrieb: > >> x1[i+2] = x1[i+1] + a2*y[i+2] + a1*y[i+1] + a0*y[i]; //PID-Regler > > > > Wie willst Du denn diese Formel berechnen, wenn Du noch keine > > Regelabweichung hast? Demnach müsste ich ja davor schon y[i+2] berechnen? Mit y[i+2] = w[i+2] - x2[i+2] ? Nun stelle ich dir deine Frage: Wie berechne ich y[i+2] wenn ich x2[i+2] noch nicht habe? Also muss irgendwo mit dem Initialisierungswert angefangen werden. Was ich gerne hätte, ist die Formel für Regelabweichung an der richtigen Stelle. Mit einer Erklärung natürlich, damit ich das ganze verstehe :)
Ich denke, ich muss y[i+k] in jeder Gleichung mit w[i+k]- x[i+k] ersetzen, dann müsste das passen. Wenn ich aber mit PID-Regler aktuell x1[i+2] berechnet habe, dann müsste ich doch für die Gleichung der Regelstrecke mit x1[i+2] arbeiten, oder? Demnach müsste die Gleichung so aussehen: x2[i+3] = x2[i+2] + b0*(K*x1[i+2]-x2[i+2]); //PT1-Regelstecke Oder macht das keinen Unterschied?
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