Hallo, da immer wieder die Suche nach Software auftaucht und ich bisher immer nur auf die Software vom Konze gestossen bin bin ich auf der Suche nach anderen Leuten die sich auch dafür begeistern können eine oftware in C zu entwickeln. Die billig Regler haben zur zeit meiner Meinung nach nicht wirklich eine brauchbare Software, die ZEllen werde nicht immer richtig erkannt, die Govener Funktion funktioniert grausam, die Programmierung über den Sender ist kryptisch, und nicht immer zugänglich. Die mitlerweile durchgesetzte Schaltung habe ich angehängt, so könnten die Billigregler leicht mit einer vernünftigen Software versogt werden. Leider komme ich ohne Unterstützung alleine nicht wirklich gut weiter da ich mich zwar etwas mit C auskenne und auch schon kleinere Projekte verwirklicht habe, wäre mier das Projekt dann doch schon zu viel. Wie ist die generelle Funktion dieser Brushlessregler ? Wo kann man sich zu diesem Thema einlesen ? Gibt es zu diesem Thema interesse ? Es sollte sich danach um freie Software handeln. viele Grüße Andy
Hallo Mich würde auch mal interessieren für welche Spannung dieser Regler ist? Gruss Aalschokolade
Hallo, die Spannungsfestigkeit ist haupsächlich von den Mosfets und des Spannungsreglers für den µc bestimmt. Der Regler in dem Schaltbild geht bis 7s Lipo ca. 30V Andy
Aalschokolade schrieb: > Mich würde auch mal interessieren für welche Spannung dieser Regler ist? 0V. Sieht man doch deutlich am B-Kanal.
Ja der Fehler ist alt und kann ignoriert werden, man ziehe im Geiste die Verbindung wie bei A und C, und der andere Fehler ist die Bezeichnung des MAX622 müsste MAX662 heissen.
Hi Andy. Ein wenig Information zur Ansteuerung der brushless-motoren gibt es bei www.mikrokopter.de (http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl) von Atmel gibt es auch eine ApplicationNote zu dem Thema. Was mich am meisten interessiert ist der Softwareteil für den Anlauf der Motoren, das soll wohl nicht ganz so einfach sein. Auf der oben genannten Seite gibt es auch die Sourcen für den Controller, allerdings hatte ich bisher noch nicht die Zeit diesen auseinander zu pflücken und im Detail zu verstehen. Grüße AVR-Frickler
Hi, danke für die Info, ich kannte die Seite zwar schon etwas habe aber den Teil wo es erklärt wird noch nicht gefunden. Ja gerade sanfte der Anlauf wäre bei Helis wichtig. Dazu hätte ich eine idee wie s zu lösen ist. Gerade dazu hätte ich eine Idee wie es zu lösen ist, und zwar duch die Leistung, an der Widerstandssternbrücke lässt sich ja die Spannung der unbestromten Phase messen. Um einen sanfen Anlauf zu erhalten könnte man die eistung der bestromten Phasen langsam erhöhen bis die erste Kommutierung erfolgt, danach die leistung beibehalten oder evtl. sogar leicht senken und weiterbeschleunigen erst wenn der Anlauf sicher ist wieder die Leistung erhöhen. Wo findest du die Sourcen zu dem Controller ich dachte immer das ist die Software zu dem Controlboard an sich. Ich frage mich ist die Leistung des ATMega8 groß genug um einen in C Programmierten code schnell genug abzuarbeiten. Ich habe den Code vom Konze auf einen Regler geflasht, das Anlaufverhalten ist aber mieserabel, ich denke auch das der Code zwar generel gut funktioniert aber vielleicht nicht mehr zeitgemäß ist da er leider nicht wirklich weiter entwickelt wurde, dazu ist er in Assembler. Andy
Hi also die von Mikrokopter.de haben da schon gute Arbeit geleistet. Die BL-Regler funktionieren wirklich gut.... http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2F&#A2752a4ad0822c5acbda0ff9fd26a5c26
Hi, ich habe vor kurzem auch einen Brushlessregler gemacht und festgestellt, dass ein aktiver Freilauf recht sinnvoll ist. Dazu bräuchte man aber 6 PWM Ausgänge. Da wäre statt dem Atmega8 der Pinkompatible 168er ganz zweckmäßig. Man verbindet dann die entsprechenden PWM-Ausgänge mit den Low und High Side Eingängen der Mosfet Treiber. Naja ist mir grade so aufgefallen.
none schrieb: > also die von Mikrokopter.de Leider ab V2 nicht mehr Quellenoffen :( Ist zwar anpassbar auf andere Hardware aber es ist nicht darauf ausgelegt. Es ist auch kein Govener eingebaut. Was meinst du mit aktivem Freilauf ? Wie ändert sich dadurch das Verhalten im welchem Fall ? Danke für die Links. Andy
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