Brushless-Regler Schaltplan Frage

[Lehrmann M. (ubimbo)]

Servus,

folgende Frage (schon wieder) zu einem Brushlessregler:

http://plischka.at/images/TowerPro%2050A_Schaltung.png


Von dem ATMEGA führen von Pin 14 eine Verbindung jeweils über einen 
Widerstand zu den Low-Side Signalen.

- welchen Zweck erfüllen die?
- Eingang oder Ausgang ?
- Was für eine Funktion nimmt Pin 14 an ?

Vielen Dank

[Rolf Magnus (Gast)]

Auf den ersten Blick würde ich sagen, daß darüber die PWM gemacht wird.

[10x superhelle rote LED ´s rot _ 3mm _ 4500mcd (Gast)]

Da wird die EMK gemessen um festzustellen, ob der Motor sich gedreht hat 
udn weiter kommutiert werden muss.

LG, Björn

[Lukas K. (carrotindustries)]

10x superhelle rote LED ´s rot  3mm  4500mcd schrieb im Beitrag 
#1899128:
> Da wird die EMK gemessen um festzustellen, ob der Motor sich gedreht hat
> udn weiter kommutiert werden muss.
>
> LG, Björn

Das geschieht an den Pins 25-27

[Rolf Magnus (Gast)]

10x superhelle rote LED ´s rot  3mm  4500mcd schrieb im Beitrag 
#1899128:
> Da wird die EMK gemessen um festzustellen, ob der Motor sich gedreht hat
> udn weiter kommutiert werden muss.

An den Eingängen der FET-Treiber? Wohl eher nicht.

[... (Gast)]

Ich vermute, dass darüber der "aktive Freilauf" gesteuert wird.

[Lehrmann M. (ubimbo)]

... schrieb:
> Ich vermute, dass darüber der "aktive Freilauf" gesteuert wird.

Was ist der aktive Freilauf, wie funktioniert er und wird er benötigt ?

[Rolf Magnus (Gast)]

... schrieb:
> Ich vermute, dass darüber der "aktive Freilauf" gesteuert wird.

Warum sollte man den über einen separaten Pin steuern?

Lehrmann Michael schrieb:
> ... schrieb:
>> Ich vermute, dass darüber der "aktive Freilauf" gesteuert wird.
>
> Was ist der aktive Freilauf,

Induktivitäten wie die Spulen im Motor haben die unangenehme 
Eigenschaft, beim Abschalten recht hohe Spannungsspitzen zu erzeugen, 
wenn man nichts dagegen unternimmt. Diese Spannungsspitzen belasten die 
FETs sehr stark, und deshalb muß man sie unterdrücken.

> wie funktioniert er

Er schließt die Spule nach dem Abschalten durch entsprechende 
Ansteuerung der FETs kurz.

> und wird er benötigt ?

Ein aktiver Freilauf wird nicht unbedingt benötigt, aber er macht den 
Aufbau einfacher. Du kannst stattdessen auch zusätzliche Freilaufdioden 
einbauen.

[Lehrmann M. (ubimbo)]

Rolf Magnus schrieb:
> Du kannst stattdessen auch zusätzliche Freilaufdioden
> einbauen.

Wo und wie wären die dann verbaut ?

[Lehrmann M. (ubimbo)]

Servus Zusammen,

http://mikrocontroller.com/files/BL_Ctrl_V2_0_Doku.pdf

hier habe ich eine ähnliche Schaltung nochmal entdeckt. Ich weiss jetzt 
zwar was ein aktiver Freilauf ist =) aber ich verstehe immer noch nicht 
wie der unerwünschte Strom mit dieser Verschaltung "gekillt" werden 
soll.

Rolf Magnus schrieb:
>> Was ist der aktive Freilauf,
>
> Induktivitäten wie die Spulen im Motor haben die unangenehme
> Eigenschaft, beim Abschalten recht hohe Spannungsspitzen zu erzeugen,
> wenn man nichts dagegen unternimmt. Diese Spannungsspitzen belasten die
> FETs sehr stark, und deshalb muß man sie unterdrücken.
>
>> wie funktioniert er
>
> Er schließt die Spule nach dem Abschalten durch entsprechende
> Ansteuerung der FETs kurz.

Ich kapier's nicht. Nehmen wir an wir wollen Spule A kurzschließen und 
jede Spule hat logischer Weise N-Channel und P-Channel MOSFETs. Wenn ich 
A kurzschließen möchte welche MOSFETs habe ich dann anzusteuern?

Oder läuft es einfach so, dass man die Low-Side schaltet?


Vielen Dank nochmal

[Floh (Gast)]

Lehrmann Michael schrieb:
> Oder läuft es einfach so, dass man die Low-Side schaltet?

Beide Lowside-Mosfets ansteuern, dann läuft der Strom der Spule über die 
untern beiden Mosfets.
-> Motor annähernd kurzgeschlossen
:-)

[Lehrmann M. (ubimbo)]

Floh schrieb:
> Lehrmann Michael schrieb:
>> Oder läuft es einfach so, dass man die Low-Side schaltet?
>
> Beide Lowside-Mosfets ansteuern, dann läuft der Strom der Spule über die
> untern beiden Mosfets.
> -> Motor annähernd kurzgeschlossen
> :-)

Sehr gut - vielen Dank.

Dann nehme ich an, dass dies mit Pin 14 einfach immer für alle Low-Side 
gemacht wird. Perfekt. Dürfte ja kaum einen Unterschied machen, wenn ich 
es per Software und den enstprechenden Pins regle oder ?

- Wozu dient denn der Widerstand bzw. die Widerstände von Pin 14 nach 
Low-Side-IN ?