1 | //############################################################################
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2 | // ______Luftdrucküberwachung_____
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3 | //
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4 | // __Messbereich
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5 | // A/D 10bit Aufloesung 0,0V bis 5,0V 0 bis 1023
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6 | // Pdiff-Sensor 0,25V bis 4,25V 0 bis 250Pa
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7 | // __Ein- und Ausgaenge
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8 | // Poti an PC0 (ADC0) Pin23 MESSWERT(0) Schwellwert
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9 | // Sensor an PC2 (ADC2) Pin25 MESSWERT(2) Vout_Unidirektional
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10 | // Tür_Sensor an PD7 Pin13
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11 | // Ventil an PB0 Pin14
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12 | // LED 1 (grün) an PB1 Pin15
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13 | // LED 2 (rot) an PB2 Pin16
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14 | //############################################################################
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15 |
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16 | #include <avr/io.h>
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17 | #include <stdio.h>
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18 | #include <util/delay.h>
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19 | #include "messen.h"
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20 | #include "lcd-routines.h"
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21 | #define F_CPU 1000000 // Takt-Frequenz in Hz (=1Mhz)
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22 |
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23 | int main(void){
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24 |
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25 | //Variablen deklarieren
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26 | //############################################################################
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27 | int x=0, y=0, z=0, P_diff_ist=0, P_diff_soll=0;
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28 | char messwertstring[20];
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29 |
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30 | //Ein- und Ausgaenge festlegen
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31 | //############################################################################
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32 | DDRB |= _BV(PB0); //Ausgang PB0 Ventil
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33 | DDRB |= _BV(PB1); //Ausgang PB1 LED gruen
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34 | DDRB |= _BV(PB2); //Ausgang PB2 LED rot
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35 | DDRD &= _BV(PD7); //Eingang PD7 Tür_Sensor
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36 |
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37 | //Hauptprogramm
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38 | //############################################################################
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39 | lcd_init();
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40 | lcd_clear();
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41 | while (1) {
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42 |
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43 | //Berechnungen
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44 | //####################################################################
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45 | // -- Endpunktermittlung mit dem Einsetzungsverfahren
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46 | // Pdiff = Vout = AD-Wandler-Wert
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47 | // 0Pa = 0,25V = 51
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48 | // 250Pa = 4,25V = 870
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49 | //
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50 | // 0Pa = 51 * z + y > y = 0Pa - 51 * z
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51 | // 250Pa = 870 * z + y
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52 | //
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53 | // 250Pa = 870 * z - 51 * z + 0Pa
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54 | // 250Pa = 819 * z
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55 | // z = 250 / 819
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56 | // z = 0.305250305250
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57 | // y = 0Pa - (51 * 0.305250305250)
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58 | // y =-15.56776556776
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59 | // Der Druckwert ergibt sich also aus der gemessenen AD-Wert * z + y
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60 | //####################################################################
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61 | x = 99; //max. Wertebereich für P_diff_soll-Poti
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62 | z = 0.305250305250;
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63 | y = -15.56776556776;
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64 | P_diff_soll = (x/1023) * MESSWERT(0); //A/D-Wert in 0-99Pa
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65 | P_diff_ist = MESSWERT(2) * z + y; //Berechnung durch Einsetzverfahren
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66 |
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67 | //P_diff_soll
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68 | //#########################################
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69 | set_cursor (0, 1);
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70 | lcd_string ("Pdiff_SOLL: ");
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71 |
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72 | set_cursor (12, 1);
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73 | sprintf(messwertstring, "%d", P_diff_soll); //Umwandlung P_diff_soll in messwertstring
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74 | if (P_diff_soll<10) lcd_string (" "); //10ner-stelle wird leer (Messwert<10)
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75 | if (P_diff_soll<100) lcd_string (" "); //100ter-stelle wird leer (Messwert<100)
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76 | lcd_string (messwertstring); //LCD-Display Ausgabe
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77 |
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78 | set_cursor (14, 1);
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79 | lcd_string ("Pa");
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80 |
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81 | //P_diff_ist
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82 | //#########################################
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83 | set_cursor (0, 2);
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84 | lcd_string ("Pdiff_IST: ");
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85 |
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86 | set_cursor (11, 2);
|
87 | sprintf(messwertstring, "%d", P_diff_ist); //Umwandlung P_diff_ist in messwertstring
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88 | if (P_diff_ist<10) lcd_string (" "); //10ner-stelle wird leer (Messwert<10)
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89 | if (P_diff_ist<100) lcd_string (" "); //100ter-stelle wird leer (Messwert<100)
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90 | lcd_string (messwertstring); //LCD-Display Ausgabe
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91 |
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92 | set_cursor (14, 2);
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93 | lcd_string ("Pa");
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94 |
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95 | // Ansteuerung der Ausgaenge
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96 | //#########################################
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97 | if (P_diff_ist<P_diff_soll)
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98 | {PORTB &=~_BV(PB2); //LED 2 rot an
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99 | PORTB |=_BV(PB1);} //LED 1 gruen aus
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100 | else
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101 | {PORTB |=_BV(PB2); //LED 2 rot aus
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102 | PORTB &=~_BV(PB1);} //LED 1 gruen an
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103 |
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104 | if ((P_diff_ist<P_diff_soll)&&(bit_is_set(PIND,7)))
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105 | {PORTB &=~_BV(PB0);} //Ventil angezogen (Tuer gesperrt)
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106 | else
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107 | {PORTB |=_BV(PB0);} //Ventil abgefallen (Tuer offen)
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108 |
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109 | _delay_ms(50);
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110 | }
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111 | return(0);
|
112 | }
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