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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik AT90CAN128 Uart senden


Autor: Pays (Gast)
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Hallo zusammen,

ich habe folgendes Problem:
Ich möchte mit einem AT90CAN128 Controller Bytes über die serielle 
Schnittstelle senden. Dafür habe ich folgende Funktion programmiert:

void uart1_init()    //  UART 1 initialisieren
{
  UCSR1B = (0<<U2X1);
  //Baudrate einstellen
  UBRR1H = (unsigned char) (BAUD>>8);
  UBRR1L = (unsigned char) BAUD;
  UCSR1A = (1<<U2X1);                      /// double tx speed
  //Frame format einstllen: asynchron, 8data, no parity & 1 stop bits
  UCSR1C = (0<<UMSEL1) | (0<<UPM1) | (0<<USBS1) | (3<<UCSZ0);
  //Enable RX,TX und INT
  UCSR1B = (1<<RXEN1) | (1<<TXEN1) | (1 << RXCIE1);
}
void uart1_send(unsigned char *buf, uint8_t size)//sendet Daten über 
UART
{
  for(int i=0; i<size;i++)
  {
    while ( !(UCSR1A &(1<<UDRE1))){};  // warten bis Senden
                                                   // moeglich
    if(buf[i]!= 0){
      UDR1 = buf[i];
    }
  }
}


In der Main.c erfolgt dann der Aufruf:
uint8_t sof = 0x7b;
uart1_send((unsigned char *)&sof, 1); //Start of Frame

ich mache hier einen Cast auf den u char pointer, da die uart1_send das 
so erwartet. Das ganze funktioniert auch ohne Probleme.
Das Problem ist folgendes: Ich möchte sof nicht als Variable sondern als
#define anlegen, da es sich um einen festen Datenrahmen handelt.
wenn ich das define so anlege: #define SOF 0x7b, wie mache ich dann den 
Cast, bzw. wie kann ich das SOF der Funktion übergeben?

Kann mir da jemand helfen? Braucht ihr noch weitere Infos?

Gruß P.

Autor: Stefan B. (stefan) Benutzerseite
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void uart1_send_char(uint8_t c)
{
  while ( !(UCSR1A &(1<<UDRE1)))
  {
    // warten bis Senden moeglich
  }
  UDR1 = c;
}

Anwendung:

  uart1_send_char(SOF);
  uart1_send_char(0);   // ja das geht jetzt auch :-)

Autor: Pays (Gast)
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Hey,

ja jetzt funktionier das :)
Danke für den Tipp!

Gruß P.

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