AT90CAN128 Uart senden

[Pays (Gast)]

Hallo zusammen,

ich habe folgendes Problem:
Ich möchte mit einem AT90CAN128 Controller Bytes über die serielle 
Schnittstelle senden. Dafür habe ich folgende Funktion programmiert:

void uart1_init()    //  UART 1 initialisieren
{
  UCSR1B = (0<<U2X1);
  //Baudrate einstellen
  UBRR1H = (unsigned char) (BAUD>>8);
  UBRR1L = (unsigned char) BAUD;
  UCSR1A = (1<<U2X1);                      /// double tx speed
  //Frame format einstllen: asynchron, 8data, no parity & 1 stop bits
  UCSR1C = (0<<UMSEL1) | (0<<UPM1) | (0<<USBS1) | (3<<UCSZ0);
  //Enable RX,TX und INT
  UCSR1B = (1<<RXEN1) | (1<<TXEN1) | (1 << RXCIE1);
}
void uart1_send(unsigned char *buf, uint8_t size)//sendet Daten über 
UART
{
  for(int i=0; i<size;i++)
  {
    while ( !(UCSR1A &(1<<UDRE1))){};  // warten bis Senden
                                                   // moeglich
    if(buf[i]!= 0){
      UDR1 = buf[i];
    }
  }
}


In der Main.c erfolgt dann der Aufruf:
uint8_t sof = 0x7b;
uart1_send((unsigned char *)&sof, 1); //Start of Frame

ich mache hier einen Cast auf den u char pointer, da die uart1_send das 
so erwartet. Das ganze funktioniert auch ohne Probleme.
Das Problem ist folgendes: Ich möchte sof nicht als Variable sondern als
#define anlegen, da es sich um einen festen Datenrahmen handelt.
wenn ich das define so anlege: #define SOF 0x7b, wie mache ich dann den 
Cast, bzw. wie kann ich das SOF der Funktion übergeben?

Kann mir da jemand helfen? Braucht ihr noch weitere Infos?

Gruß P.

[Stefan B. (stefan)]

void uart1_send_char(uint8_t c)
{
  while ( !(UCSR1A &(1<<UDRE1)))
  {
    // warten bis Senden moeglich
  }
  UDR1 = c;
}

Anwendung:

  uart1_send_char(SOF);
  uart1_send_char(0);   // ja das geht jetzt auch :-)

[Pays (Gast)]

Hey,

ja jetzt funktionier das :)
Danke für den Tipp!

Gruß P.