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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Neu mit Steppern: Postionierung


Autor: Dennis Brenzel (danrulz81)
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Hallo zusammen,

ich habe nun begonnen, mit Schrittmotoren zu experimentieren. Die möchte 
ich einmal zur genauen Positionierung von Sensoren einsetzen. Diese habe 
ich aus einem Schrottdrucker ausgebaut und angeschlossen. Das ganze 
funktioniert auch soweit.

Jetzt habe ich gelesen, dass mann zur genauen Positionierung ja nur die 
Schritte zählen brauch. Es kommt nun aber mal vor, dass der Stepper eine 
Schritt überspringt, somit weiß ja der µC nicht mehr genau, wo sich der 
Motor jetzt befindet. Man kann ja den Schritt feststellen, in dem man 
die Induktivspannung der nicht beschaltenen Spule misst. Jetzt zu meiner 
Frage:

Kann ich dafür den ADC von meinem 8515 verwenden, oder ist die Spannung 
zu klein? Dann müsste ich einen OP verwenden.

Autor: Simon A. (testnetz)
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Läuft dein Schrittmotor im Voll oder Halbschritt?

Autor: eProfi (Gast)
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Wenn Du den Stepper richtig ansteuerst und nicht mechanisch überlastest, 
verliert er keine Schritte.

Wenn er Schritte verliert, dann immer Großschritte (= 4 Voll- oder 8 
Halbschritte).

Ich mache die Positionsüberwachung mit einem magnetischen Drehgeber von 
AMS (360°/4096=0,087890625 ° Auflösung).

Allegro's neueste Treiber können angeblich genau das, was Du suchst. 
Selber machen - extrem schwierig.

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