Hallo zusammen, ich habe folgendes Problem bei dem ich eure Hilfe bräuchte: An einem Mikrocontroller habe ich einen A/D Wandler nach folgender Schaltung angeschlossen: http://interface.khm.de/wp-content/uploads/2009/01/ltc2400_3v_sch.png An diesem hängt ein Infrarotthermometer, das wiederum auf einem Dreh/Schwenkneiger bestehend aus zwei Servomotoren befestigt ist. Diese beiden Servomotoren werden ebenfalls vom gleichen Mikrocontroller gesteuert. Als Stromquelle verwende ich einen 12V Netzadapter, die Temperaturwerte des Infrarotthermometers werden über USB an den PC übertragen. Wenn ich nun jedoch die Servomotoren laufen lasse und gleichzeitig von den einzelnen Stellpositionen die Temperaturdaten auslesen will, schwanken diese wie verrückt... Ich bin Schüler und kenne mich deshalb mit der Schaltungstechnik nicht wirklich aus, deshalb weiss ich ehrlich gesagt auch nicht an was das liegen könnte. Schwankt durch die Servos der ganze Stromkreis und damit auch die Referenzspannung des A/D Wandlers ? Wenn das der Fall wäre könnte ich die Servomotoren an einen extra Lipo-Akku anschließen, nur wie schalte ich dann deren Signal-Pin ? Die bd. Stromkreise müssten ja irgendwie galvanisch getrennt werden, aber ich kenne da nur Relais Schalter und die sind ja wahrscheinlich zu langsam/ungenau um damit im Millisekunden-Bereich zu schalten... Schonmal danke für eure Hilfe !
Max Ritter schrieb: > Dreh/Schwenkneiger bestehend aus zwei Servomotoren befestigt ist. Sind das normale Servos? Also solche wie sie auch im Modellbaubereich verwendet werden? Pulsbreite 1-2ms definiert die Position > Wenn ich nun jedoch die Servomotoren laufen lasse und gleichzeitig von > den einzelnen Stellpositionen die Temperaturdaten auslesen will, > schwanken diese wie verrückt... Wer schwankt? Der Arm, respektive die Servos oder die Messwerte? > gesagt auch nicht an was das liegen könnte. Schwankt durch die Servos > der ganze Stromkreis und damit auch die Referenzspannung des A/D > Wandlers ? Wär möglich > Wenn das der Fall wäre könnte ich die Servomotoren an einen extra > Lipo-Akku anschließen, nur wie schalte ich dann deren Signal-Pin ? Ganz normal. > Die > bd. Stromkreise müssten ja irgendwie galvanisch getrennt werden, aber die Massen müssen miteinander verbunden werden. Gleiche Massen -> gleiches Bezugspotential -> Das Steuersignal kommt sauber durch. Das naheliegenste wäre allerdings, dass du einen Programmierfehler hast :-)
Ähm.
Sehe gerade dass du als Referenzspannung für deinen ADC die
Eingangsspannung des SPannungsreglers benutzt.
> Als Stromquelle verwende ich einen 12V Netzadapter,
Was ist das für ein Netzadapter?
Dessen Ausgangsspannung direkt als Referenzspannung zu benutzen ist ....
ein wenig gewagt. Da bekommt das Wort 'Referenz' gleich eine ganz andere
Bedeutung.
> Sind das normale Servos? > Also solche wie sie auch im Modellbaubereich verwendet werden? > Pulsbreite 1-2ms definiert die Position Sind ganz normale Servos, zweimal der Hitec HS-422 > Wer schwankt? > Der Arm, respektive die Servos oder die Messwerte? Die Messwerte schwanken, und zwar wie verrückt. Wenn die Servos nicht angeschlossen sind ist die Genaugkeit bei +-0.5°C aber mit Servos geht gar nichts mehr außer sinnlose Werte die rauskommen. > aber die Massen müssen miteinander verbunden werden. > Gleiche Massen -> gleiches Bezugspotential -> Das Steuersignal kommt > sauber durch. Ich will eben vermeiden das die Massen miteinander verbunden werden, weil dann können sich ja die Servomotoren und die Messwerte nicht mehr gegenseitig beeinflussen. Der A/D Wandler Schaltkreis bekäme dann seinen Strom vom USB Port und die Servomotoren ihren vom Lipo. Dazu bräuchte ich aber eine "Art Relais Schalter", der im hochfrequenten Bereich schaltet. > Was ist das für ein Netzadapter? > > Dessen Ausgangsspannung direkt als Referenzspannung zu benutzen ist .... > ein wenig gewagt. Da bekommt das Wort 'Referenz' gleich eine ganz andere > Bedeutung. Ich verwende als Mikrocontroller einen Arduino (www.arduino.cc), an den man einen Netzdadapter anschließen kann. Der Arduino hat u.a. einen Pin wo 5V rauskommen und da habe ich den LP2950-3 angeschlossen. Einen Programmfehler würde ich jetzt einfach mal ausschließen, weil sobald ich die Servomotoren abstecke der A/D Wandler super funktioniert und die Servomotoren ja auch ihren Zweck erledigen nur dabei irgendwie den A/D Schaltkreis beeinflussen...
Könnte sein das dieses Servo zuviel Strom zieht. Auf jeden Fall eine gute Idee ist es dem Servo eine eigene Spannungsquelle zu geben. Dazu dann GND mit dem Arduino verbinden. Ausserdem habe ich die Erfahrung gemacht, dass diese 12V Netzteile alle eine sehr unsaubere Spannung hergeben. Da bringt die 0815 Glättung auf dem Arduino auch nicht mehr viel. Also am besten eine gut stabilisierte Quelle verwenden. Danach dürfte nichts mehr schwanken.
Karl heinz Buchegger schrieb: > Sehe gerade dass du als Referenzspannung für deinen ADC die > Eingangsspannung des SPannungsreglers benutzt. Ich sehe allerdings, dass Du das nicht richtig siehst. Nicht immer ist links der Eingang und rechts der Ausgang eines Spannungsregler-IC's ;-) Das ist hier beim LP2950-3 auch nicht so. Die Beschriftung ist IMHO eindeutig und außerdem erhält er die bereits stabilisierten 5V vom ARDUINO. Max. 450mV dropout sind bei 5V Eingang mehr als ausreichend. Damit sollte die 3V-Referenz ausreichend stabil sein. Die Ursache für die schwankenden Messwerte gibt's mehrere, z.B. ungünstige Masseverbindungen; d.h. an verschiedenen Stellen verzweigt und kein gemeinsamer Punkt dafür. Die Servomotoren können evtl. das in unmittelbarer Nähe befindliche Thermometer stören und/oder die Anschlussdrähte der Servos können die Verbindung zwischen Thermometer und Messeingang des AD-Wandlers beeinflussen. Es grüßt RainerK
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