Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Vektorsteuerung für Brushless Motor


von Heini (Gast)


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Hi

gibts unter euch ein paar Leute, die sich schon an ne Vektorsteuerung 
für bürstenlose Motoren gemacht haben oder damit rum experimentieren ?


Heini

von Klaus Meier (Gast)


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Ja

von peter (Gast)


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Könntest du mal bitte genauer erklären, was so eine Vektorsteuerung ist?

Vielen Dank!

Lg
Peter

von Klaus Meier (Gast)


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Hi,

nur mal so zur Begriffsdefinition: Vektorsteuerung ist bei (Strahl)jets 
eine bestimmte Art der Steuerung. Kenn' ich mich nicht mit aus!
Was hier vermutlich gemeint ist, ist Vektorregelung oder auch 
Feld-Orientierte Regelung, engl Field-Oriented Control (FOC)
Zum Anfang empfehle ich mal hier zu schauen
http://de.wikipedia.org/wiki/Vektorregelung
Kurz gesagt eine Möglichkeit, um wesentlich effizienter und 
gleichmäßiger Motoren anzusteuern, speziell bei wechselnder Last.

Gruß

von soundsou (Gast)


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Hallo

falls es die Anwendung erlaubt, ist die Blockkommutierung wesentlich 
einfacher zu realisiseren. FOC braucht doch einiges an Rechenpower!

schau dir mal die Appnotes von ST und Atmel zu BLDC ansteuerung an.

gruss Sonundso

von Klaus Meier (Gast)


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Nun, die ursprüngliche Frage war ja nicht, "wie steuere ich meinen BLDC 
am einfachsten an", sondern was es mit der Vektorregelung auf sich hat. 
Und das ist auch nicht so was wahnsinnig aufwendiges.
Es gibt in der Zwischenzeit von den meisten namenhaften Herstellern 
verschiedene Implementierungen. Teils auf DSP-ähnlichen Bausteinen wie 
z.B. Microchip und TI, teils auf normalen Mikrokontrollern wie bei 
Atmel, ST, Freescale, Renesas oder auch mit spezieller 
Hardwareunterstützung wie bei Toshiba. Die Liste ist sicherlich nicht 
vollständig. Für alle gibt es AppNotes, Eva-Boards und den Source-Kode 
gleich dabei. Nur, grundsätzlich verstehen sollte man die FOC trotzdem, 
da sonst die Parametrierung schnell in die Hose geht.

Gruß

von Gäste (Gast)


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sollten doch eigentlich etwa 30% mehr Leistung mit FOC sein oder ?

von Hub (Gast)


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nein, es sind sicher keine 30%

von Klaus M eier (Gast)


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Mehr Leistung ist im Prinzip nicht die Forderung an FOC, sondern höhere 
Energie-Effizienz.
Und ob diese mehr als 30% beträgt, hängt unter anderem davon ab, wie gut 
oder schlecht vorher geregelt wurde. Deshalb ist ein pauschales Ja oder 
Nein nicht möglich.

Gruß

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