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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik QEI mit lm3s818


Autor: Jens B. (sio2)
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Him ich versuche gerade meinen QEI am lm3s818 zum laufen zu bewegen, 
aber irgendwie verändert sich der voreingestellte Wert nicht. Die 
Eingänge als GPIO funktioinieren, das habe ich getestet. Sieht wer woran 
es liegen kann?
Anderec Code ist auch drin, da ich mitbekommen habe, daß die Reihenfolge 
teilweise wichtig ist.

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_SSI0);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC); // nokia reset / encodertaste
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);// led
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE); // 2 tasten PE0, PE1

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_QEI0);


//
QEIConfigure(QEI_BASE, (QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_RESET_IDX |
                       QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_SWAP), 23999);
SysCtlPeripheralReset(SYSCTL_PERIPH_QEI0);
QEIEnable(QEI0_BASE);
// vorbelegen mit 123
QEIPositionSet(QEI0_BASE,123);

// Configure the appropriate pins to be SSI instead of GPIO.  Note that
// the chip select is kept as a GPIO to guarantee the appropriate
// signalling to the Atmel device.
//
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, SSI_CS);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, SSI_CS, SSI_CS);
GPIOPinTypeSSI(GPIO_PORTA_BASE, SSI_CLK | SSI_TX | SSI_RX | SSI_CS);

//
// Configure and enable the SSI port for master mode.
//
SSIConfigSetExpClk(SSI0_BASE, SysCtlClockGet(), SSI_FRF_MOTO_MODE_0,
      SSI_MODE_MASTER, 1000000, 9);
SSIEnable(SSI0_BASE);

// LED
GPIODirModeSet(GPIO_PORTD_BASE,  LED, GPIO_DIR_MODE_OUT);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,  LED, 0);



Auslesen des Wertes erfolgt mit QEIPositionGet(QEI0_BASE);

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